2A1-J11 円弧型ばね関節を有するばねパラレルメカニズムの開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
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概要
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In this paper, development of a high precision robot using a spring-parallel mechanism is described. The spring-parallel mechanism is defined as a parallel mechanism using large deflective joint elements. A circular spring joint was introduced to a parallel mechanism for testing the concept of the spring-parallel mechanism. Concept, basic analysis, kinematics and implementation of prototype are introduced in this paper.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名工大
-
藤本 英雄
名工大
-
荒田 純平
名工大
-
藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
-
小塚 裕明
名工大
-
奥田 憲司
ブラザー工業
-
翁長 明範
ブラザー工業
-
大野 元嗣
ブラザー工業
-
野畑 典宏
名工大
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