2P2-H09 脳腫瘍摘出術支援ロボットシステムのための手術コクピットの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, a surgical cockpit for brain tumor removal surgery is presented. The surgical cockpit was developed to be used with a neurosurgical intelligent surgical robot. As a concept of the surgical cockpit, the cockpit system can be intuitively used by introducing a similar manner of conventional neurosurgical procedure. Therefore, the presented surgical cockpit was designed to perform the motions of conventional neurosurgical procedure in tumor removal. In addition, the installability of the system in operation room was taken into account.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
藤本 英雄
名工大
-
梶田 泰一
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科学
-
荒田 純平
名工大
-
藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
-
和田 朋広
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
和田 朋広
名工大
-
林 雄一郎
名大
-
高木 基樹
名工大
-
林 雄一郎
名古屋大学大学院 医学系研究科
-
梶田 泰一
名大
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