難易度に対する人間の意図を反映したインピーダンス調整に基づく操作支援

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• システム制御情報学会の論文
• 2000-12-15

著者

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 榊原 昌洋

  ブラザー工業(株)

関連論文

• バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
• 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
• 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
• 歩行力学とロボティクス
• 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
• 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
• 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
• 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化
• 歩行現象 : 平衡点の安定メカニズム(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
• (14)時間変化する力に対する力覚特性にもとづいたマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件(3部 人工物による生体機能のシステム化)
• 跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト
• コンピューター制御による非接触型レーザー口腔顎顔面計測システム : No.3 歯列膜型の形状計測並びに寸法測定
• OP-107-1 腹腔鏡下手術における,第1トロッカー挿入(オプティカル法)のためのバーチャル訓練システムの開発(鏡視下手術教育-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• コンピューター制御による非接触型レーザー口腔顎顔面積計測システム : No.1 顔面の入力並びに切削の試み
• 堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用センシングシステムの開発 : 血管モデルと In vivo の模擬瘤を用いた挿入力の評価
• 脳動脈瘤治療用センシングシステムの開発
• 高生体機能性材料のCAD/CAMシステムによる設計および加工 : 第一報 三次元デジタル歯列模型作成法の開発
• 埋め込み型下顎骨延長器およびその遠隔操作システムの開発
• 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
• BT-6-3 触覚の体感品質と脳神経工学(BT-6.脳と社会をつなぐ通信技術とその品質技術の現状と将来,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
• P-2-712 腹腔鏡下手術トロッカー挿入シミュレータ開発のための腹壁穿刺力測定(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
• 213 人工現実感歯科治療訓練システムにおける操作性の向上(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
• 歯の切削を実現した人工現実感歯科治療訓練システム
• 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
• 仮想患者を対象とする歯科治療訓練システムの構築と有効性評価(機械力学,計測,自動制御)
• 顔型ディスプレイを用いた人工現実感歯科治療訓練システム(バーチャルリアリティ)
• 歯の切削を実現した人工現実感歯科治療訓練システムの構築
• 330 人工現実感歯科治療訓練システムにおける訓練情報の提示
• 316 複合現実感を用いた歯科教育システム
• バーチャル咬合器を利用したCAD/CAMシステム : クラウン形状データの構築
• 顎口腔機能統合検査装置の応用によるバーチャル咬合器の開発
• HP-203-5 腹腔鏡下手術における第1トロッカー挿入のオプティカル法のバーチャル訓練システム(内視鏡手術2,ハイブリッドポスター,第109回日本外科学会定期学術集会)
• 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
• 高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用
• 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
• 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
• 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
• コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
• 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• バルーンの膨張現象を利用した触覚センサ : 生体適合型センサシステムの開発
• 仮想空間内車椅子訓練システムにおける操作感覚の実現と情報支援(機械力学,計測,自動制御)
• 医療支援機器の開発と医工連携
• 触覚デザインとインダストリアルルネッサンス
• 指に装着する面歪検出用触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 新組立工程設計モデル
• 3105 人から学ぶ自動化 : 人のながら作業の特性研究
• 運動ベクトル場とその境界場の時間発展
• 2000年問題 電子メール座談会
• 524 ニューラルネットワークモデルを用いた視覚誘導に基づく物体安定把持(O.S.1. ロボティクス・制御・自動化)
• 情報エントロピーに着目した新組立工程設計法
• パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
• ブレードレストロッカー挿入技能訓練システムの開発
• 106 熱を用いたヒューマンインタフェースの温度制御に関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 109 先端回転機構を有する低侵襲手術用ツールの開発(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 111 筋触診の評価モデルに関する研究(OS5-2 ロボティクス・メカトロニクス(生体,人間))
• 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究
• 熱を利用したディスプレイの開発に関する基礎研究(福祉情報工学,一般)
• ニューロサージカル・モーションベースの開発
• 幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
• 脳動脈瘤コイル塞栓術用ワンサージョン手術システムの開発
• 仮想咬合器およびNC工作機を用いたクラウン作製システム
• 獣医学分野を対象としたVR外科手術訓練システムの開発
• 1P1-B08 マイクロドームシステムを用いた力覚縫合に関する研究
• 圧縮冷凍機の最適化に対する一制御方式
• 対話形多目的満足化計算法の制御系設計への応用
• 多目的満足設計と満足化計算法
• 1P1-D01 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持
• 手術シミュレータ開発における物理モデルのリアリティの検証
• 獣医学分野におけるVR手術訓練システムの開発
• 軟組織モデルの変形と力覚の検証に関する基礎研究
• 柔軟物の変形・力覚の検証に関する基礎研究
• A204 人工股関節形状とインピンジメント発生の関連性を評価するシミュレータの開発(A2-1 人工関節)
• インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング
• 手術シミュレータのための柔軟物モデリング
• 2P2-A02 手術シミュレーションにおける柔軟物モデリングに関する研究
• 車椅子訓練システムにおける仮想環境と情報呈示(バーチャルリアリティ)
• 2301 振れ回りを考慮したエンドミルの加工モデル(OS2-3 加工システム)
• 3204 エンドミル加工を対象とした製品精度予測システム(OS3 製造における監視・制御・検査)
• 予測シミュレータを利用したボールエンドミル加工のトライレス化の試み : 第1報,加工工程予測システムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 予測シミュレータを利用したボールエンドミル加工のトライレス化の試み : 第1報, 加工工程予測システムの開発
• 工作機械による加工の環境負荷予測システムの開発 : 第1報,環境負荷の算出手法の提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• Allenの時区間関係を用いたフレーム設計時の分解評価(生産システム)
• マルチ・エージェント・システムを用いたインバース・マニュファクチャリング製品の解析(生産システム)
• ボールエンドミル加工における加工誤差予測(機械工作)
• エンドミル加工における切りくず飛散の予測(切削)
• 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
• 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
• 手動車椅子体験システムにおける姿勢制御の導入(バーチャルリアリティ)
• 自由曲面立体の特徴抽出
• 自由曲面除去加工の工程設計に対する加工フィーチャモデリング
• 相互相関関数による工具オフセット計算とレリーフ模型の作成
• グラフィック・ディスプレイを用いた計算機との対話による多目的最適設計
• 各指の曲げ状態に着目した手話の手形状認識(機械力学,計測,自動制御)
• エントロピーによる手話指文字提示角度の定量化(機械力学,計測,自動制御)
• 手話学習システムにおける特徴面を用いた手話の軌跡認識

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク