人の部品供給作業に学ぶ自動化技術 : 部品供給作業の習熟特性の解明(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The establishment of low-cost and multi-functional automation technologies are still indispensable to the industry today to keep up cost competitiveness. This study sheds light on the human advantages in production environment : dexterity and flexibility with which the human performs most complicated and difficult tasks. This gives a clue to a new approach to automation. Especially, this paper focuses on the human task learning characteristics in parts supplying operation for assembling task, the area where automation is not full-fledged yet. In this paper, first, the three remarkable human characteristics concerning searching and gripping of a part are extracted. Next, based on these characteristics, a low-cost automation system and the development theme are newly proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-25
著者
関連論文
- バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 起こし回転型受動走行と平衡点解析(機械力学,計測,自動制御)
- 揺れるままに歩く(揺れる,揺らす)
- 受動歩行の脚運動に対する円弧足の力学的効果
- 歩行力学とロボティクス
- 平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
- 受動歩行における脚の振り運動に関する基礎的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 歩行現象の力学原理から見たヒトの歩行(転ばぬ先のバイオメカニズム)
- 受動歩行の脚切換え現象に関する実験的研究(機械力学,計測,自動制御)
- 受動歩行の安定メカニズムを規範とした平衡点生成と局所安定化