ラフテレンクレーンの吊り荷の直線移動のための操作支援システム
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概要
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This paper deals with an operational assistance system of a rough terrain crane. The rough terrain crane is one of the frequent used machines in construction sites. We forcus on the straight-line transfer operation of the crane. It is difficult operation because an operator must use two or three levers at once. Thus we propose the operational assistance for the straight-line transfer operation. A control rule for the straigh-line transfer is proposed. Some kinds of operational assistance information are provided based on the rule. We present some experiments on a crane simulator, and show the effectiveness of the proposed operational assistance system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-25
著者
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