操作技能への適応機能を持つVRクレーンシステム(<特集>ハプティックインタフェース)
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概要
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We propose an operational assistance system of a rough terrain crane. The system can change strength of assistance adapting to the operator's skill level. We propose a proper control rule to suppress the payload's swing. Stability of the proposed rule is confirmed by Lyapunov stability criterion. Based on this rule, we propose an operational assistance method using a haptic device. We perform some experiments on a VR crane simulator and show the effectiveness of the proposed system.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 1998-10-30
著者
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