2A1-C03 ワイヤ非干渉駆動を用いたESD用外骨格マイクロアーム
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概要
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In this paper, a microarm to support ESD (Endoscopic Sub-mucosal Dissection) is proposed. We designed and fabricated this tool characterized by decoupling wire drive. To verify the design of the microarm, the gripper is mounted on the tip of the microarm, we also show demonstration of the microarm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
長田 太郎
順天堂大学 消化器内科
-
坂本 直人
順天堂大学 医学部腎臓内科学講座
-
長田 太郎
順天堂大学消化器内科
-
新井 史人
名古屋大学
-
新井 史人
東北大学大学院工学研究科
-
村松 直樹
名古屋大
-
松本 哲郎
東北大学大学院工学研究科
-
川原 知洋
名古屋大学大学院工学研究科
-
村松 直樹
名古屋産業科学研究所
-
坂本 直人
順天堂大学大学院医学研究科
-
新井 史人
名古屋大・工
-
新井 史人
名古屋大
-
川原 知洋
名古屋大学
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