2A2-A08 Robot-on-a-chipに関する研究 : その2:オンチップ微粒子多分岐ソーティング
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have successfully developed disposable biochip to sort micro-particles to multiple branches by magnetically driven microtools (MMT). Two of nickel based MMTs are actuated by permanent magnet mounted below the biochip in order to lead the particles to the certain channels by fluid force. The channel and MMT shape is determined for the particles to flow smoothly based on FEM analysis. We also introduced advantage and disadvantage of four types of MMT driving method and horizontal polar drive unit is used to achieve precise positioning of MMT to be able to design multiple branches in small region. The 70 μm beads are successfully sorted into 7 branches in biochip.
著者
-
新井 史人
名古屋大学
-
山西 陽子
東北大学
-
山西 陽子
JSTさきがけ
-
萩原 将也
名古屋大学大学院工学研究科
-
塩入 達也
東北大学
-
新井 史人
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
萩原 将也
名古屋大学
関連論文
- 第5回大会報告
- 第4回大会報告
- 壁面走行ロボットの研究 : 第2報,可変構造クローラ形モデルの機構と走行実験
- 腹腔鏡手術のナビゲーションためのリアルタイム血管3Dモデリング
- シリコン歪ゲージを用いた力計測用マイクロセンサ : 力センサの構造設計, 試作, 評価実験
- 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第2報,脳血管膜状構造のIN VITROモデル化と弾性変形特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 再生医療に向けたバイオチップによる細胞分化の促進及びモニタリング : 骨髄間質細胞及び筋芽細胞の分化(機械力学,計測,自動制御)
- 再生医療に向けたバイオチップによる細胞分化の促進とモニタリング(マイクロ・ナノ作業2)
- 複数カメラによる広域人物監視システム
- 配管腐食診断システムの研究 : 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
- 心拍変動のカオス解析に基づく睡眠状態推定手法
- 配管腐食診断システムの研究 : ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定(機械力学,計測,自動制御)
- 複数カメラによる広域人物監視システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
- 心拍のカオス解析による人の状態推定
- 配管腐食診断システムの研究 : 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-L3 移動ロボットの遠隔操作の為のカメラワーク自律生成による複数移動カメラの協調視覚支援(54. 複数ロボットの協調)
- 1A1-52-074 バイオミメティック人工指の機構
- 単一細胞の局所反応評価のためのオンチップ実験システム(機械力学,計測,自動制御)
- 全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
- 患者個別型モデルによる3次元リアルタイム応力解析
- 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第1報, 脳血管内腔形状のin vitroモデル化と力学特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 個別対応型脳血管モデルによる光弾性応力解析
- 2P1-N-075 ハイブリッドナノマニピュレーションシステムによる透過型電顕下でのナノチューブの単一操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 走査型・透過型電子顕微鏡下でのハイブリッド型ナノロボットマニピュレーションシステムによるナノチューブの機械特性計測(機械力学,計測,自動制御)
- 指先のずれ変形呈示を目的とした触覚ディスプレイ
- ER流体を用いた関節機構によるセイフティオリエンティドシステム
- マイクロ振動子を用いた触覚ディスプレイ
- H型宇宙トラス構造物移動ロボットの機構と制御に関する研究 (ロボットの知能化)
- DNA分子の非接触マニピュレーションに関する研究 : 第1報,誘電泳動力によるDNA分子の搬送
- 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 : 第2報,水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と遊泳実験
- バイモルフ形PLZTを用いた光サーボシステム
- 水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と推進原理
- 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 : 第1報,水中マイクロ移動ロボットの機構と遊泳実験
- マイクロ移動ロボットに関する基礎的研究 : 第1報,マイクロ移動ロボットの試作,動作実験及び,数学モデル
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第5報,2リンクロボットによる励振と移動制御実験
- センサ・インテグレーション・システムの研究 : 第3報,画像処理とLED距離センサを用いたセンサ・インテグレーション・システム
- 壁面走行ロボッ トの研究 : 第1報, 吸盤装着クローラ形壁面走行ロボットにおける走行機構の開発
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
- 18・5 マイクロ・ナノメカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 「ロボティクスにおける創発と進化」特集について
- 「マイクロ物理」特集について
- 知能ロボット・オ-トメ-ション研究分科会研究成果報告
- 薄膜PZTを用いた平行平板型 センサ/アクチュエータユニットの作製とジャイロスコープへの応用
- 走査型及び透過型電子顕微鏡下でのハイブリッドナノマニピュレーションシステム(MEMSとナノテクノロジー1)
- カーボンナノチューブプローブを用いたpico-Newton力計測のための曲げ剛性の同定(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲治療のためのマイクロ力覚センサに関する研究
- 知的ロボットによる分解および組立作業に関する研究
- 水熱法によるPZT薄膜を用いた高感度接触センサと細胞膜のマイクロダイセクションへの応用
- 薄板の一体成形による平行平板構造を用いた吊り下げ型角速度センサ
- 2A1-62-081 マイクロナイフによる細胞の切断
- 1P2-N-127 光弾性効果を利用した個人対応型精密脳血管モデルによる3次元応力解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第3報,光弾性効果を利用した脳血管構造上応力状態の視覚的呈示(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第2報,脳血管周囲軟組織構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第1報,脳血管膜状構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 脳血管内腔を再現した手術シミュレーション用立体モデル
- マイクロマシンにおけるこれからの制御技術
- マイクロ・マニピュレータの制御 : 第7報, 6自由度静電型マイクロ・アクチュエータの動作原理と試作, 動作実験結果
- マイクロ・マニピュレータの制御 : 第4報, 6自由度マイクロ・マニピュレータの試作と動作実験結果
- センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサフュージョン(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
- CVD法によるカーボンナノチューブ局所成長 : CNT局所温度センサおよびCNT新規集合形態の発見
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 階層形ナビゲーションシステムHALASの提案とエラーリカバリー移動実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : プラスプリミティブとマイナスプリミティブを用いたランドマーク認識による移動制御
- 空調用吹出空気検査自動化のための風量検査ロボットの試作・評価実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : ファジィ・テンプレートマッチングによるランドマークの探索
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 天井のランドマーク認識による自律移動ロボットのナビゲーションと位置補正実験
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第22報,意思協調による自律分散ロボット群の行動の発生と組織化
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第15報,ランダム・ウォークによる形態の自己組織化とその評価
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第13報,動的環境に対応する自律分散ロボット群の行動の最適化( インテリジェント・システム)
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第11報, Genetic Algorithmを用いた協調型形態構成手順の生成
- マイクロ自律ロボットの群制御 : 免疫ネットワークからのアプローチ
- レーザトラップされた感熱性ゲルによるDNA分子のマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-N-080 感熱性ゲルを用いたDNAのナノマニピュレーション(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 視覚を有する作業移動型ロボットのエラーリカバリー制御アーキテクチャ
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : グローバルマッチングによるエラーリカバリー移動実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : Variable Template Matchingによるエラーリカバリー移動実験
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : 環境条件を考慮したランドマーク・センシング計画
- 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : HALASのMap Correspondence Moduleにおけるエラーリカバリー移動実験
- 遠隔治療システムにおける力覚呈示による安全性・操作性の向上
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第10報, CEBOTの群構造に対するネットワーク・エネルギー評価を用いた組織の分散制御構造化
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第7報, ネットワークのエネルギー評価方法に基づくマスタ・セル決定法
- 1993 IEEE Virtual Reality Annual International Symposium (VRAIS)
- 1993年バーチャルリアリティに関する国際会議
- 1991 ASME Winter Annual Meeting に出席して
- 2002 International Symposium on Micromechatronics and Human Science(MHS 2002)
- バイオマイクロシステムにおける静電気による微小物体操作
- マイクロ・ナノマニピュレーション : 10年後の青写真は?
- W20-(6) マイクロ分離セルを用いた微生物の選択的操作
- マイクロシステムの現状と静電気応用
- マイクロシステム技術の未解決問題とミクロな世界に広がる大きな可能性
- 微小世界の物理現象とマイクロマニピュレーション
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第25報, 群ロボットシステムのアトラクタによる協調行動のメカニズム
- 多重強化学習法に基づく群ロボットシステムにおける環境変化認識
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第4報,GAによるニューラルネットワーク初期値探索問題
- 新規パターンを追加学習するための新しいニューロン・モデル
- Genetic Algorithmを用いた移動ロボットの最適経路計画