宮崎 貫志 | (株)竹中工務店 技術研究所

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概要

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関連著者

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 新井 史人

  名古屋大学

• 星野 春夫

  (株)竹中工務店

• 室 英治

  竹中工務店技術研究所

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 室 英治

  (株)竹中工務店技術研究所

• 藤澤 佳生

  日本車輛

• 室 英治

  (株)竹中工務店地球環境室

• 藤澤 佳生

  名古屋大学大学院

• 宮崎 貫志

  (株)竹中工務店技術研究所

• 大坪 和彦

  (株)小松製作所研究本部

• 上原 和雄

  (株)小松製作所研究本部

• 宮崎 貫志

  (株)竹中工務店 技術研究所

• 小菅 一弘

  名古屋大学工学部

• 小菅 一弘

  名古屋大学

• 大坪 和彦

  小松製作所技術本部

• 上原 和雄

  小松製作所技術本部

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著作論文

• マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御
• マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御
• マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第1報, マン・ロボット協調マニピュレータの機構と制御

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