齋藤 史倫 | 名古屋大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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福田 敏男
名古屋大学
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齋藤 史倫
名古屋大学大学院
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齋藤 史倫
名古屋大学大学院工学研究科
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新井 史人
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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松浦 英雄
名古屋大学工学部
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名古屋大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
名古屋大学
著作論文
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第5報,2リンクロボットによる励振と移動制御実験
- 強化学習による実ロボットの運動制御
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第6報,7リンクロボットのモデル化と初期コントローラによる動作シミュレーション
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第3報, ヒューリスティックな駆動力波形の生成と制御