磁気ディスク装置の軌道追従型高速アクセス方式の開発 : 記録機器の機構と制御関連 : 画像情報記録
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概要
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本稿では、軌道追従型制御に基づく位置制御系のみを使用する磁気ディスク装置の高速アクセス方式を提案する。本方式は、磁気ディスク装置のアクチュエータとして使用されるVCM(Voice Coil Motor)の性能を最大限に、かつ安定に引き出す新しい目標軌道生成機構を用いて高速アクセスを実現している。ここで提案する目標軌道生成機構は、VCMが比較的簡単にモデル化できることに着目しており、アクチュエータの性能を越えない範囲で、例えば、加速時には逆起電力による加速不良を考慮し、また減速時には逆起電力による減速効果を積極的に活用するような高速アクセスに適した目標軌道が容易に生成できる。本方式の有効性は、シミュレーションおよび実機を使用した実験により確認された。
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1993-08-20
著者
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石川 潤
Nec機能エレクトロニクス研究所
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辻澤 隆彦
NEC機能エレクトロニクス研究所
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服部 俊朗
NEC機能エレクトロニクス研究所
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石川 潤
Nec機能エレクトロニクス研究所メカトロニクス研究部
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辻澤 隆彦
日本電気(株)
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