蟹谷 清 | (株)不二越

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概要

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関連著者

• 蟹谷 清

  (株)不二越

• 蟹谷 清

  (株)不二越ロボット事業部

• 酒井 勝

  (株)不二越ロボット事業部

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学工学部

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 沖 善成

  三協アルミニウム工業(株)

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 関 宏之

  東北大学大学院

• 沖 善成

  三協アルミ

• 白濱 和人

  (株)ダイヘン

• 大住 智宏

  東北大学大学院

• 針木 和夫

  (株)不二越

• 針木 和夫

  (株)不二越技術本部ロボット開発部

• 吉田 英博

  名古屋大学工学部

• 大住 智宏

  三菱自動車工業 (株)

• 吉田 英博

  松下電器産業(株)生産技術本部

• 蟹谷 清

  (株)不二越 技術開発部 ロボット開発部

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

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著作論文

• 溶接ロボット
• 産機向け機械間ハンドリングロボット(3.2 賛助会員より,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法
• インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御
• アルミ建材加工用ロボットシステムの開発
• 産業用ロボットの高性能化(各地企業とのふれあい : 北陸信越地区)
• 産機向け機械間ハンドリングロボット

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