アルミ建材加工用ロボットシステムの開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1996-12-05

著者

• 沖 善成

  三協アルミニウム工業(株)

• 沖 善成

  三協アルミ

• 蟹谷 清

  (株)不二越ロボット事業部

• 蟹谷 清

  (株)不二越

関連論文

• 22258 マグネシウム合金の機械的性質に関する基礎的研究(素材特性(2),構造III)
• 505 マグネシウム合金押出材のプレス成形性に関する研究
• AZ系マグネシウム合金の押出性に及ぼすマンガンの影響
• 1A1-52-075 バイオミメティック ロボットフィンガの「しなやかさ」の実現
• 1A1-52-074 バイオミメティック人工指の機構
• 2914 メカニカルアロイングしたMg-Al合金粉末の型鍛造への応用(S34-2 粉末成形とその評価(2),S34 粉末成形とその評価)
• 2913 メカニカルアロイング粉末を用いて表面改質したマグネシウム合金の摩耗特性(S34-1 粉末成形とその評価(1),S34 粉末成形とその評価)
• 1147 粉末冶金法によるマグネシウム合金の低フリクション化のための材料設計
• Mg-Al-Zn系合金の押出性に及ぼす亜鉛およびマンガンの影響
• マグネシウム合金押出し加工におけるダイス構造の研究
• 413 マグネシウム合金の押出し加工性に関する研究(OS 塑性加工)
• AZ31Bマグネシウム合金押出形材の組織と機械的性質に及ぼす押出条件の影響
• マグネシウム合金の押出性に及ぼす押出条件の影響
• K-0905 マグネシウム合金押出し形材の表面品質におよぼすダイス構造の影響(G04-2 材料加工)(G04 機械材料・材料加工部門一般講演)
• アルミニウム合金の押出し加工技術とマグネシウム合金への応用
• Mg-Al-Zn 系合金押出形材の耐食性に及ぼす添加元素の影響
• マグネシウム合金板の押出性に及ぼす Al, Zn, Mn の影響
• 431 マグネシウム合金の押出加工に関する基礎的研究(OS 新材料(Ti,Mg,高合金,金属間化合物)の加工技術)
• Mg-Al-Zn系合金の押出性におよぼすZn, Mnの影響
• 1602 AZ31 マグネシウム合金の押出し加工におけるダイス構造の影響
• AZ31マグネシウム合金の表面割れ
• 鋳造法による6063アルミニウム合金中空形材用半球状押出しダイスの加工歩留りおよび寿命向上
• 上型を半球状にした6063アルミニウム合金中空形材押し出し用ダイス
• 押出し時の6063アルミニウム合金ビレット後端部のメタルフロ-
• 誘導加熱したビレットの温度分布解析
• 形状特徴解消によるアルミニウム建材用押出部材のプレスせん断工程設計エキスパートシステム
• 第4次将来計画検討委員会報告書
• アルミニウム合金熱間押出し用半球状ダイスの鋳造法
• アルミニウム合金熱間押出し用鋳造ダイスの開発
• メカニカルアロイング粉末を用いたマグネシウム合金の表面改質 : 圧縮変形による接合
• 525 レーザ/アークハイブリッド溶接の適用による AZ31B マグネシウム合金の溶接
• 314 YAG レーザ/TIG アークハイブリッド溶接によるマグネシウム合金の溶接
• 押出しダイス構造を考慮したアルミニウム合金の押出し圧力計算
• 1A1-80-116 さわり心地を重視したアザラシ型メンタルコミットロボット
• F-0439 歩行椅子の開発 : 軽量化プロトタイプの設計・製作(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
• 多関節ロボットによるアルミニウム合金の高速エンドミル加工に関する研究 : 加工速度の向上対策
• ロボットによるアルミニウム合金押出材の高速溝加工
• 多関節ロボットの高速エンドミル加工とその特性
• 122 メカニカルアロイング粉末で表面改良したマグネシウム合金の耐磨耗性と耐食性(OS 新材料の加工技術(1))
• メカニカルアロイング粉末を用いたマグネシウム合金の表面改質 : 耐摩耗性と耐食性
• 2209 メカニカルアロイング粉末を用いて表面改質したマグネシウム合金の摩耗特性(S28-2 粉末成形とその評価(2),S28 粉末成形とその評価)
• 切削チップを用いたMg-Al-Zn混合粉末のメカニカルアロイングにおける生成相
• 121 メカニカルアロイング粉末とマグネシウム合金の温間圧縮接合(OS 新材料の加工技術(1))
• 120 切削チップを用いたMg-Al-Zn三元系混合粉末メカニカルアロイング : 生成組織と機械的性質(OS 新材料の加工技術(1))
• マグネシウム合金切削チップを用いたメカニカルアロイング粉末の押出し成形(S17-1 環境調和型加工技術とその材料特性(1),S17 環境調和型加工技術とその材料特性)
• 211 メカニカルアロイングした Mg-Al 合金粉末と Mg 合金の温間圧縮接合
• 溶接ロボット
• 産機向け機械間ハンドリングロボット(3.2 賛助会員より,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 6063アルミニウム合金中空形材用鋳造半球状押出しダイスの開発
• 6・1・2 非鉄金属材料(6・1 機械材料,6.機械材料・材料加工,機械工学年鑑)
• 1035 マグネシウム合金押出し加工技術とその応用
• F-0438 歩行椅子の開発 : 基本構成とパワーアシスト駆動系の基礎的研究(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
• 複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法
• アルミニウム建材のパルスYAGレーザ溶接と曲げ加工技術
• インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御
• ダイヤモンドコーティング工具, 高周波スピンドルおよびロボットの組み合わせによるアルミ建材の高能率加工
• アルミ建材加工用ロボットシステムの開発
• (10)アルミ建材メーカにおける今後のコンピュータ利用 : 生産技術部門におけるパソコン利用(第3セッション 企業の望む工学・工業教育)
• 産業用ロボットの高性能化(各地企業とのふれあい : 北陸信越地区)
• 産機向け機械間ハンドリングロボット

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク