角谷 啓 | (株)日立製作所 日立研究所

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著作論文

• トルクベースエンジン制御におけるトルク制御精度の向上 : 目標スロットル開度学習による吸気量制御の精緻化
• 人と双腕型移動ロボット"M_R Helper"による物体の協調搬送(機械力学,計測,自動制御)
• ガソリンHCCI制御システムの開発(第5報) : 過渡運転時の燃焼切替手法に関する検討
• ガソリンHCCI制御システムの開発(第4報) : 燃焼切替時の筒内ガス挙動の解析
• ガソリンHCCI制御システムの開発(第3報) : SI燃焼からHCCI燃焼への切替えに関する検討
• ガソリンHCCI制御システムの開発(第2報) : 気筒別燃料制御による多気筒エンジンのHCCI燃焼安定化
• オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• ガソリンHCCI制御システムの開発 : 火花点火燃焼からHCCI燃焼への切換制御手法(進化する自動車用エンジンの可変制御技術-3,この20年間で発展したエンジン技術)

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