林 憲玉 | 神奈川大学

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概要

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関連著者

• 林 憲玉

  神奈川大学

• 林 憲玉

  神奈川大学工学部

• 林 憲玉

  神奈川工科大学システムデザイン工学科

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 林 憲玉

  神奈川大

• 菅原 雄介

  早稲田大学理工学術院総合研究所理工学研究所

• 菅原 雄介

  東北大学大学院工学研究科

• 橋本 健二

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 林 昭宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 砂川 雅彦

  神奈川大学

• 菅原 雄介

  Ihi運搬機械(株)

• 川瀬 正幹

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 田中 智明

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 太田 章博

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 沢戸 瑛昌

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 遠藤 信綱

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 沢戸 瑛昌

  早大院

• 林 昭宏

  早大院

• 遠藤 信綱

  早大

• 菅原 雄介

  東北大学:(現)国士舘大学理工学部

• 菅原 雄介

  東北大学

• 橋本 健二

  早稲田大学

• 大木 拓

  神奈川大学工学部

• 遠藤 信綱

  早稲田大学

• 小椋 優

  早稲田大学理工学術院

• 前西 宏亮

  神奈川大学

• 玉井 宏幸

  神奈川大学

• 佐山 恵亮

  神奈川大学工学部

• 鈴木 雄貴

  神奈川大学工学部

• 市川 達也

  神奈川大学工学部

• 佐藤 要

  神奈川大学工学部

• 山田 孝平

  神奈川大学工学部

• 田島 健介

  神奈川大学工学部

• 島本 和弥

  神奈川大学工学部

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著作論文

• 3645 受動的に衝撃力を緩和する機構の開発(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
• 搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成
• (12)2足フューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
• 3648 パーソナルモータローラの開発(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• G150014 喜び,悲しみ,怒りを表現するタツノオトシゴ型ロボットの開発([G15001]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッシヨン)
• G150021 管内移動ロボットの開発([G15002]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッシヨン(2))
• G150022 多関節型管内移動ロボットの開発([G15002]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッシヨン(2))
• G150013 予見制御による2足歩行ロボットの上体補償軌道の算出([G15001]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッシヨン)
• G150023 電磁クラッチを用いた衝撃緩和機構の開発([G15002]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッシヨン(2))

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