2A1-J07 頭部に接触センサーを有するヘビ型ロボットによる凹凸地形の移動(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we discuss about locomotion of snake-like robots on uneven terrain. In recent research some snake-like robots have been developed which have ability to advance on uneven terrain, but the control has not been established. In this paper we propose a control method using a touch sensor located on the head of robots, and verify the effectiveness of propose method by experiments. We think the result of this paper will contribute to the study to put snake-like robots to practical use.
- 2007-05-11
著者
-
広瀬 茂男
東京工業大学
-
山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
山田 浩也
東京工業大学
-
山田 浩也
東工大
-
山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
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