能動車輪-受動関節連結型ヘビロボット「玄武」の開発
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概要
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- 日本設計工学会の論文
- 2004-05-05
著者
-
木村 仁
東京工業大学大学院理工学研究科
-
広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
-
広瀬 茂男
東京工業大学
-
清水 圭輔
東工大
-
木村 仁
東工大
-
清水 圭輔
東京工業大学大学院理工学研究科
-
木村 仁
東京工業大学大学院 理工学研究科機械制御システム専攻
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