水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット : 新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-10-15
著者
-
伊能 教夫
東京工業大学大学院理工学研究科
-
木村 仁
東京工業大学大学院理工学研究科
-
小関 道彦
信州大学繊維学部
-
小関 道彦
東京工業大学
-
伊能 教夫
東京工業大学工学部機械科学科
-
丸山 大輔
東京工業大学
-
梶村 文裕
キヤノン株式会社
-
丸山 大輔
東京工業大学大学院理工学研究科
-
伊能 教夫
東京工業大学 機械制御システム専攻
-
木村 仁
東京工業大学大学院 理工学研究科機械制御システム専攻
-
伊能 教夫
東京工業大学
-
木村 仁
東京工業大学
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