2P1-3F-D2 スライド移動型セルロボットの構造形成手順の考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
構造物を構築するために適した機構を有するスライド移動型セルロボットは, その機構的特徴から構造形成時には複数のロボットが同時に動作する必要がある。本研究では, 協調動作アルゴリズムについて考察を行い, 目標形状に至る手順を効率的に探索する手法を提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- (106)科学技術への深き学びを拓くために : 東工大工学部におけるFD研修会について(第29セッション ファカルティ・デベロップメント(I))
- 力学環境に適応変形する群ロボット : モジュール行動規範の数値的表現手法の提案
- 327 円板とゴルフ・ボールの衝突シミュレーション(スポーツ工学1)(OS.07 : スポーツ工学)
- 散乱X線補正による歯科用コーンビームCTにおける再構成像の精度向上
- 力学環境に適応変形する群ロボット : 自律分散同期型制御による構造物の構築
- 1A1-S-007 構造物を構築する群ロボット"CHOBIE" : 自律行動実現のための機構と制御(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-L12 構造物を構築する群ロボットの運動機構
- 接触しあう不定形物体を単離する三次元画像処理手法 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (CTと逆問題(1))
- 2A1-K4 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第3報,屈曲指節形捕捉機構の提案(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1002 食感のバイオメカニクス : 咀嚼時の頭蓋骨の振動特性(GS13:生体計測)
- 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 104 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- H4 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(感性・評価)
- 0938 歯顎顔面用コーンビームX線CT画像の定量性評価(S05-2 生体のシミュレーション・モデリング・計測(2),S05 生体のシミュレーション・モデリング・計測)
- 535 ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定(OS6-3:硬組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション6:硬組織のバイオメカニクス)
- 233 構造物を自己組織化するセル・オートマトン : L システムを利用した位相構造の改変
- 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム--非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- X線CT画像の画質向上に関する研究 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (CTと逆問題(1))
- X線CT画像の画質向上に関する研究--X線スペクトルを考慮した画像再構成手法の提案 (第24回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (診断・評価(2))
- (107)科学技術への深き学びを拓くために : 東工大工学部における教育改善への取り組みについて(第29セッション ファカルティ・デベロップメント(I))
- (62)工学教育への深き学びを拓くために : 東工大工学部における授業評価アンケートについて(第17セッション 教育評価・自己点検・評価システム(II))
- 20S 薄板に衝突するゴルフ・ボールの反発特性の解析
- 0315 X線CT画像に基づく歯周組織の個体別モデリング(OS33:デンタル・バイオメカニクス)
- 0314 熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する研究(OS33:デンタル・バイオメカニクス)
- A218 軸圧縮荷重を受ける骨におけるひずみとリモデリング(A2-4 組織・器官のバイオメカニクス3)
- A212 個体別顎運動表示システムの開発 : 顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法(A2-3 生体のモデリング・シミュレーション)
- PS13 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量(ポスターセッション)
- 437 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係(OS8-2:生活支援と福祉工学(2),OS8:生活支援と福祉工学)
- ヒト下顎骨の個体別応力解析を目的とした咀嚼筋力推定(機械力学,計測,自動制御)
- 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット : 新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験
- 2113 顎骨形状および咬合状態を考慮した目的関数に基づく咀嚼筋力の推定手法(OS-21C 計算バイオメカニクスとその応用(硬組織の計算バイオメカニクス),OS-21 計算バイオメカニクスとその応用)
- X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 : 骨形態を考慮した要素分割手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 1208 個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察(S12-2 個体別モデリング(2),S12 個体別モデリング)
- 1207 咀嚼筋の活動状態の推定と個体別応力解析(S12-2 個体別モデリング(2),S12 個体別モデリング)
- 402 X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング : モデリング対象領域の自動抽出(GS-02 : イメージベーストモデリング)
- ヒト下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討(OS16a 生体力学における新しい計算解析手法)
- X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 : パーシャルボリューム効果の補正手法の提案(イメージベースト連成バイオメカニクス)
- 512 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 画像再構成時におけるフィルタ関数がモデル物性値に与える影響
- 511 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 形態を考慮したモデリング手法の評価
- 206 セル・オートマトン手法による下顎骨形状の考察
- C103 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : パーシャルボリューム効果によって影響された CT 画像の評価
- 646 異方性を考慮した適応的構造生成シミュレーション
- X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 : 部分体積効果のモデリングへの影響(生体材料のバイオエンジニアリング)
- 622 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 骨体の形態を考慮した要素分割手法の考察
- 116 個体別モデリング手法による筋骨格系の応力解析 : 力学条件設定支援システムの開発
- 265 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : CT 値の補正と画像補間に関する考察
- A103 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 部分体積効果の補正手法の考察
- 1245 個体別モデリング手法によるラット椎体の頑健性評価
- 313 個体別モデリング手法による下顎骨の力学シミュレーション : 複数の咬合条件による応力解析(OS11-2 骨格系のモデリングと解析)(OS11 計算バイオメカニクス : バイオエンジニアリング部門との合同企画)
- 2A31 X線CT画像に基づ
- F-0926 X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング : 骨体形状の再構成手法(G02-2 モデリング・最適設計)(G02 バイオエンジニアリング部門一般講演)
- 116 X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング : 骨体のヤング率の算出(OS4-3 生体計測)(OS4 生体材料力学の新展開)
- 323 個体別モデリング手法による椎体の頑健性評価
- X線CTデータに基づく骨体の個体別モデリング手法
- 頭蓋骨の3次元有限要素モデルの構築と衝撃応答シミュレーション(身体・運動解析)
- X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング
- 胸部疾患に関する画像のデジタルライブラリ化と個体別モデリング (特集 医療と福祉と画像処理)
- 2P2-2F-F4 形状可変なクライミング壁の機構と制御
- 2P1-3F-D2 スライド移動型セルロボットの構造形成手順の考察
- 2A1-J11 2 台の自律ロボットによるテザーを利用した物体の協調搬送
- A104 構造物を自律的に形成するセル・オートマトン(形態形成関連)
- 1P1-A9 構造物を構築する空気圧駆動型セルロボットの機構および制御(81. スーパーメカノシステムII)
- 1P1-A8 親子型群ロボットシステムにおける物体探索および協調搬送(81. スーパーメカノシステムII)
- X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム(高精度な新非破壊検査技術)
- 401 X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング : 金属アーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案(GS-02 : イメージベーストモデリング)
- 318 X線CT画像の画質向上に関する研究 : メタルアーチファクトの低減手法の提案(OS-10 加工計測・評価)
- 504 生体軟組織用X線CT装置の開発 : 硬組織領域から発生するアーチファクトの影響(OS4-5,オーガナイズドセッション4:生体のモデリング・シミュレーション・計測,学術講演)
- 1P2-S-003 変形可能なクライミングウォールの形状固定機構の開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- F-0828 有限要素法による頭部の衝撃応答シミュレーション : 外力条件の影響(J20-1 ヒューマン・ダイナミクス(2)インパクト・バイオメカニクス)(J20 ヒューマン・ダイナミクス(2)インパクト・バイオメカニクス)
- 722 ランニング・シューズの走行距離による緩衝特性変化と官能評価
- X線CTスキャンで物体の内部構造をはかる(はかる)
- 309 三次元有限要素モデルによる頭部の衝撃応答シミュレーション
- 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム : 非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較
- F-0831 ランニング・シューズにおけるソールの摩耗とトラクション性との相関(J19-1 スポーツ工学)(J19 ヒューマン・ダイナミクス(1)スポーツ工学)
- 1428 力学応答型マニピュレータを利用した腕の動作特性の評価
- 1P1-D10 平行リンク機構を利用した加速度センサ検定装置 : 3軸加速度センサの主軸方向と感度の同定手法(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-J16 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム : 袋状構造の耐圧向上とトルクの測定(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 8A46 食感のバイオメカニクス : スナック菓子の微細構造と食感の官能評価(OS09 デンタルバイオメカニクス)