2P2-2F-F4 形状可変なクライミング壁の機構と制御
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概要
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インドアクライミングで利用する壁面を変形可能とすれば, 柔軟な競技ルート設定が可能となる。本研究では, 3角形パネルを組み合わせた平面構造物の変形アルゴリズムを計算機シミュレーションによって解析を行い, その妥当性を模型を用いた実験により検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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