2A1-K4 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第3報,屈曲指節形捕捉機構の提案(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
伊能 教夫
東工大大学院理工学研究科
-
飯田 裕
職業能力開発総合大学校機械制御システム工学科
-
伊能 教夫
東工大
-
小池 関也
東工大
-
阿部 秀城
東工大
-
飯田 裕
職能開発総大
-
飯田 裕
職業能力開発総合大
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