1428 力学応答型マニピュレータを利用した腕の動作特性の評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The purpose of this study is to examine characteristics of an arm's movement with virtual reality technique. The virtual reality system is based on a manipulator which produces a sense of force. The system is controlled by a predictive control method taking into consideration of mechanical parameters of a human arm. Performance of the system was examined by measuring a motion which a person transfers an object between two points. Using the system, a human arm's response was evaluated under the condition that a person moves an object along a given circlular line.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
関連論文
- ラフバラ大学におけるスポーツ・テクノロジー : (新しい学術分野の開拓)(日本語要約)(スポーツを面白くする工学)
- 「スポーツを面白くする工学」小特集号発刊に際して
- 並進と回転の衝撃をうける頭部の応答と形状個体差の影響
- A32 シャフトを有するゴルフ・クラブヘッド模擬体とボールとの衝突解析(ゴルフ,他)
- A33 ゴルフクラブのヘッドを模擬した中空体とボールとの衝突解析(ゴルフ2)
- A4 有限要素解析によるゴルフクラブ特性がボールの反発特性に与える影響の考察(ゴルフ)
- 327 円板とゴルフ・ボールの衝突シミュレーション(スポーツ工学1)(OS.07 : スポーツ工学)
- 年齢別子ども転倒シミュレータによる遊具の転倒傷害危険度の可視化
- B2 包丁研ぎ動作の技術習得過程(スキルサイエンス1)
- B1 包丁研ぎ動作における熟練者と非熟練者の比較(スキルサイエンス1)
- 626 頭頸部有限要素モデルを用いた頭部衝撃シミュレーション(OS7:ヒューマンダイナミクス)
- 個体別デジタル・モデルによる自動車事故における乗員の脳応答個体差の解析(D & D 2007)
- B28 ランニングシューズの安定性とその評価指標の抽出(スポーツ用具)
- 309 逆問題的手法による子どもの転落事故の状況推定法
- 1A1-S-007 構造物を構築する群ロボット"CHOBIE" : 自律行動実現のための機構と制御(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-L12 構造物を構築する群ロボットの運動機構
- 有限要素解析によるゴルフクラブ特性がボールの反発特性に与える影響の解明(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-K4 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第3報,屈曲指節形捕捉機構の提案(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1002 食感のバイオメカニクス : 咀嚼時の頭蓋骨の振動特性(GS13:生体計測)
- Finite Element Analysis of the Radial Force Variation of A Ring Stent
- 223 ランニング・シューズのフィット感と形態・圧力の関係
- 0938 歯顎顔面用コーンビームX線CT画像の定量性評価(S05-2 生体のシミュレーション・モデリング・計測(2),S05 生体のシミュレーション・モデリング・計測)
- 535 ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定(OS6-3:硬組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション6:硬組織のバイオメカニクス)
- D&D 2008におけるダイナミクスと制御の研究動向(D&D 2008)
- B4 組物職人による糸巻き動作のバイオメカニクス研究(スキルサイエンス1)
- 111 衝撃荷重を受けるCFRP円筒の強度と有限要素解析(セッション3)
- A-4 二次元スウィングを取り入れたゴルフクラブとボールとの衝突解析(ゴルフ)
- 233 構造物を自己組織化するセル・オートマトン : L システムを利用した位相構造の改変
- A121 頭部傷害メカニズム解明のための頭頸部有限要素モデルの構築と検証(生体のモデリング・シミュレーション)
- 155 個体別デジタル・モデルによる自動車事故における乗員の脳応答個体差の解析
- 20S 薄板に衝突するゴルフ・ボールの反発特性の解析
- 534 代表形状合成法による個体別頭部有限要素モデルの創成(GS-13 計算バイオメカニクス,一般セッション,学術講演)
- 351 形状忠実性の高い個体別人体マルチボディモデルの構築法の開発
- 0315 X線CT画像に基づく歯周組織の個体別モデリング(OS33:デンタル・バイオメカニクス)
- 0314 熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する研究(OS33:デンタル・バイオメカニクス)
- A218 軸圧縮荷重を受ける骨におけるひずみとリモデリング(A2-4 組織・器官のバイオメカニクス3)
- A212 個体別顎運動表示システムの開発 : 顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法(A2-3 生体のモデリング・シミュレーション)
- PS13 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量(ポスターセッション)
- 437 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係(OS8-2:生活支援と福祉工学(2),OS8:生活支援と福祉工学)
- 2113 顎骨形状および咬合状態を考慮した目的関数に基づく咀嚼筋力の推定手法(OS-21C 計算バイオメカニクスとその応用(硬組織の計算バイオメカニクス),OS-21 計算バイオメカニクスとその応用)
- B19 子供マルチボディモデルの構築と遊環境の危険度可視化法に関する研究(筋骨格系のバイオメカニクス2)
- 508 並進及び回転衝撃をうける脳の応答と頭部形状個体差の影響(S10-2 衝突安全と生体工学(1),S10 衝突安全と生体工学)
- 407 側方衝突時における自動車乗員の頚椎三次元挙動解析(OS7-2:関節のバイオメカニクス(2),OS7:関節のバイオメカニクス)
- A12 量産車シートを用いた後方被衝突模擬実験における頚椎挙動の特徴(外傷バイオメカニクス)
- 頭頚部有限要素モデルの構築と後突衝撃による椎体間ひずみ応答の解析
- 622 後面衝突時における乗員の頚椎挙動と頚部傷害発生メカニズム(OS4-10,オーガナイズドセッション4:生体のモデリング・シミュレーション・計測,学術講演)
- 621 側方衝撃時における乗員の頭部・頚部・体幹の挙動解析(OS4-10,オーガナイズドセッション4:生体のモデリング・シミュレーション・計測,学術講演)
- 534 X 線シネ画像を用いた頭部衝撃時の頚椎椎間板および椎間関節の挙動解析
- 1A33 MADYMOによる頭部直接衝撃時の人間頚椎挙動の解析(1A3 損傷のバイオメカニクス)
- スポーツ工学研究, 世界, 国内の動き : 2002 年京都スポーツ工学国際会議に向けて
- 1208 個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察(S12-2 個体別モデリング(2),S12 個体別モデリング)
- 1207 咀嚼筋の活動状態の推定と個体別応力解析(S12-2 個体別モデリング(2),S12 個体別モデリング)
- 525 個体別全身マルチボディモデルの創成と事故による乗員傷害の予測
- 708 個体別マルチボディモデルの構築と乗員挙動解析への応用(人体のモデル化,ヒューマン・ダイナミクス(1))
- 418 後面衝突時における頚部傷害に及ぼす頭部初期姿勢の影響
- 402 X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング : モデリング対象領域の自動抽出(GS-02 : イメージベーストモデリング)
- ヒト下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討(OS16a 生体力学における新しい計算解析手法)
- 512 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 画像再構成時におけるフィルタ関数がモデル物性値に与える影響
- 511 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 形態を考慮したモデリング手法の評価
- 323 個体別モデリング手法による椎体の頑健性評価
- B-4 交通事故再現シミュレーションに基づいた乗員傷害予測式の構築(傷害評価)
- 634 有限要素モデルによる頭部の衝撃応答解析と傷害発生クライテリア(OS5-2:衝撃と衝突のバイオメカニクス(2),OS5:衝撃と衝突のバイオメカニクス)
- 材料が変えるスポーツのパフォーマンス
- S11 ゴルフ・ボールの有限要素モデルの構築と衝突シミュレーション(ゴルフ(2))
- B-13 衝撃を受ける頭部傷害の有限要素解析(頭部外傷)
- 636 衝撃を受ける自動車乗員の頭部応答に及ぼす形状個体差の影響(OS9-1:衝撃と生体,オーガナイズドセッション9:衝突と生体)
- 頭蓋骨の3次元有限要素モデルの構築と衝撃応答シミュレーション(身体・運動解析)
- マルチボディモデルを用いたヘルメットの衝撃応答シミュレーション(J14-1 衝撃と傷害,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
- 138 破損を許容したヘルメットの緩衝性能に関する研究
- 456 スポーツサーフェスへの転倒による頭部傷害のシミュレーション
- 456 スポーツサーフェスへの転倒による頭部傷害のシミュレーション
- 422 スポーツサーフェスへの転倒による頭部衝撃のシミュレーション
- 不適合性リスク評価を目指した足シューズ間機械的特性の計測(シューズ(2))
- 足底圧分布に着目したインソールのフィット感に関する研究(シューズ(1))
- 日本人の形態を考慮した頭部有限要素モデルの構築と衝撃応答シミュレーション(J14-1 衝撃と傷害,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
- 43S ランニング・シューズのサイズ選びにおける心理物理的決定要因
- 40S 3 次元足部関節挙動計測によるシューズの安定性評価
- P29 横方向衝撃荷重を受けるCFRP円筒の有限要素解析(変形-強度評価,ポスター講演3)
- 3440 離散ウェーブレット変換を用いたCFRP積層板損傷評価(G03-7 複合材料,G03 材料力学)
- 有限要素シミュレーションを用いた手指挟みによる骨折の惹起条件の予測 ([日本実験力学会]2011年度年次講演会)
- 25・1 概論(25.スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス,機械工学年鑑)
- F-0828 有限要素法による頭部の衝撃応答シミュレーション : 外力条件の影響(J20-1 ヒューマン・ダイナミクス(2)インパクト・バイオメカニクス)(J20 ヒューマン・ダイナミクス(2)インパクト・バイオメカニクス)
- 722 ランニング・シューズの走行距離による緩衝特性変化と官能評価
- 30S ランニング・シューズの使用によるソールの摩耗とトラクション性との相関
- A19 直接衝撃を受ける頭部の有限要素解析と骨折発生クライテリア(頭部のモデル化と計測)
- B34 有限要素解析によるシャフトの取付位置がボールの反発特性に与える影響の考察(ゴルフII)
- 719 筋力作用を考慮した人間の頚部曲げ特性に関する研究(筋肉の反応とスポーツ機器,OS-23 ヒューマン・ダイナミクス(2))
- 8J-17 骨折シミュレーションのための手指有限要素モデルの構築(OS-7(1) ヒューマン・ダイナミクス(2))
- 619 手指有限要素モデルの構築と骨折を考慮した衝撃シミュレーション(傷害解析・予防,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 309 三次元有限要素モデルによる頭部の衝撃応答シミュレーション
- F-0831 ランニング・シューズにおけるソールの摩耗とトラクション性との相関(J19-1 スポーツ工学)(J19 ヒューマン・ダイナミクス(1)スポーツ工学)
- 1428 力学応答型マニピュレータを利用した腕の動作特性の評価
- ヘルメットと人体頭部の有限要素モデルを用いた二輪車の交通事故再現シミュレーションに関する研究
- 人体デジタルモデルを用いた交通事故傷害予測に関する研究
- B35 有限要素解析によるゴルフクラブ特性がスピン軸を考慮したボールの反発に及ぼす影響(ボール特性)
- 7A31 皮膚裂傷傷害解析のための手指有限要素モデルの開発(OS02 傷害バイオメカニクス1)
- 615 有限要素詳細足モデルの構築と能動運動シミュレーション
- ヒューマン・ダイナミクス研究の展望
- ヒューマン・ダイナミクス研究の展望(基調講演,生体負荷,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 615 有限要素詳細足モデルの構築と能動運動シミュレーション(運動とその評価,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)