構造物を構築するセルロボット

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人 日本ロボット学会の論文
• 2003-11-15

著者

• 伊能 教夫

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 伊能 教夫

  東京工業大学工学部機械科学科

• 伊能 教夫

  東京工業大学 機械制御システム専攻

関連論文

• 力学環境に適応変形する群ロボット : モジュール行動規範の数値的表現手法の提案
• 矯正診断法の新しい展開 : 先進技術の導入と生体情報の統合化
• マイクロCTを用いたラット下顎骨の適応変形解析
• 3DQCT, 3DμQCT, 3DFEMを用いた骨質の評価
• 骨形態における力学的適応メカニズム
• 散乱X線補正による歯科用コーンビームCTにおける再構成像の精度向上
• 1年次導入専門科目「機械工学系リテラシー」(大学事例,創立110周年記念 21世紀をになう機械技術者の育成 : 初等教育から継続教育まで)
• 骨の適応機能に学んだ3次元構造形態の生成法
• がつ骨のこう合応力の三次元有限要素解析
• 顎骨の生物工学的研究 : 力学モデルの構成と応力解析(歯のバイオメカニズム)
• 力学環境に適応変形する群ロボット : 自律分散同期型制御による構造物の構築
• 1A1-S-007 構造物を構築する群ロボット"CHOBIE" : 自律行動実現のための機構と制御(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-L12 構造物を構築する群ロボットの運動機構
• 接触しあう不定形物体を単離する三次元画像処理手法 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (CTと逆問題(1))
• 1002 食感のバイオメカニクス : 咀嚼時の頭蓋骨の振動特性(GS13:生体計測)
• 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(機械力学,計測,自動制御)
• 104 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
• H4 誘眠効果をもたらす機械的環境の研究(感性・評価)
• 0938 歯顎顔面用コーンビームX線CT画像の定量性評価(S05-2 生体のシミュレーション・モデリング・計測(2),S05 生体のシミュレーション・モデリング・計測)
• 535 ヒト下顎骨の個体別有限要素モデルを用いた咀嚼筋力推定(OS6-3:硬組織のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション6:硬組織のバイオメカニクス)
• バイオエンジニアリング
• 力学構造物を自己組織化するセル・オートマトン : さまざまな位相構造の生成とその形態比較
• (336)工学教育プルグラム基準強化活動(第5報) : 事例報告:東工大達成度判定調査(セッション98 教育評価・自己点検・評価システムIX・教育における産学連携IV)
• (61)科学技術への深き学びを拓くために : 東工大工学部における卒研生アンケートについて(第17セッション 教育評価・自己点検・評価システム(II))
• 薄板に衝突するゴルフ・ボールの反発特性の解析(機械力学,計測,自動制御)
• 0315 X線CT画像に基づく歯周組織の個体別モデリング(OS33:デンタル・バイオメカニクス)
• 0314 熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する研究(OS33:デンタル・バイオメカニクス)
• A212 個体別顎運動表示システムの開発 : 顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法(A2-3 生体のモデリング・シミュレーション)
• PS13 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量(ポスターセッション)
• 437 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係(OS8-2:生活支援と福祉工学(2),OS8:生活支援と福祉工学)
• ヒト下顎骨の個体別応力解析を目的とした咀嚼筋力推定(機械力学,計測,自動制御)
• 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット : 新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験
• 2113 顎骨形状および咬合状態を考慮した目的関数に基づく咀嚼筋力の推定手法(OS-21C 計算バイオメカニクスとその応用(硬組織の計算バイオメカニクス),OS-21 計算バイオメカニクスとその応用)
• 顎骨の個体別モデリングと力学解析(より高度な医療支援のための計算生体力学)
• 生体情報システムによる最適設計手法
• X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 : 骨形態を考慮した要素分割手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 1208 個体別顎運動表示システムによる咀嚼運動の観察(S12-2 個体別モデリング(2),S12 個体別モデリング)
• 1207 咀嚼筋の活動状態の推定と個体別応力解析(S12-2 個体別モデリング(2),S12 個体別モデリング)
• 13. ヒューマン・ダイナミクス(機械工学年鑑(1993年)機械力学・計測制御)
• 力学構造物を適応的に構築する群ロボットの研究 : 移動荷重を対岸へ渡すために必要なセルロボットの情報処理機能
• 力学構造物を適応的に構築する群ロボットの研究 : セルロボットの力学特性が構造生成に与える影響
• 402 X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング : モデリング対象領域の自動抽出(GS-02 : イメージベーストモデリング)
• ヒト下顎骨の個体別応力解析のための筋力推定手法の検討(OS16a 生体力学における新しい計算解析手法)
• X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 : パーシャルボリューム効果の補正手法の提案(イメージベースト連成バイオメカニクス)
• 512 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 画像再構成時におけるフィルタ関数がモデル物性値に与える影響
• 511 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 形態を考慮したモデリング手法の評価
• 206 セル・オートマトン手法による下顎骨形状の考察
• C103 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : パーシャルボリューム効果によって影響された CT 画像の評価
• 646 異方性を考慮した適応的構造生成シミュレーション
• X線CT画像に基づく骨体の個体別モデリング手法に関する研究 : 部分体積効果のモデリングへの影響(生体材料のバイオエンジニアリング)
• 622 X 線 CT 画像に基づく個体別有限要素モデリング : 骨体の形態を考慮した要素分割手法の考察
• X線CTデータに基づく骨体の自動モデリング手法 : デラウニー分割を利用した有限要素モデルの生成(機械力学,計測,自動制御)
• X線CTデータに基づく骨体の個体別モデリング手法
• 骨の力学的適応メカニズム
• 1,25(OH)_3D_3長期投与による腰椎骨密度変化が及ぼす力学的強度変化の検討
• 3D-QCT法を用いた生体骨強度の可視化
• X線CTデータに基づく下顎骨の固体別モデリング手法
• 頭蓋骨の3次元有限要素モデルの構築と衝撃応答シミュレーション(身体・運動解析)
• 力学構造物を自己組織化するセル・オートマトン : ローカルルールによって生じるシステム全体の挙動
• 骨の適応機能に学んだ構造形態の生成法
• X線CT画像に基づく骨組織の個体別モデリング
• 2A1-J11 2 台の自律ロボットによるテザーを利用した物体の協調搬送
• X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム(高精度な新非破壊検査技術)
• 401 X線CT画像に基づく個体別有限要素モデリング : 金属アーチファクト低減を目的とした画像再構成アルゴリズムの提案(GS-02 : イメージベーストモデリング)
• 衝撃を受けるヘルメットのコンピュータ・シミュレーションによる頭部保護性能評価
• 318 X線CT画像の画質向上に関する研究 : メタルアーチファクトの低減手法の提案(OS-10 加工計測・評価)
• 504 生体軟組織用X線CT装置の開発 : 硬組織領域から発生するアーチファクトの影響(OS4-5,オーガナイズドセッション4:生体のモデリング・シミュレーション・計測,学術講演)
• 1P2-S-003 変形可能なクライミングウォールの形状固定機構の開発(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 蠕動運動の生物工学的研究 : 神経メカニズムの推定とそのシミュレーション(1部 バイオメカニクス)
• 構造物を構築するセルロボット
• 3.7.生体システムにおける計算力学(3.計算力学)(機械工学年鑑)
• 水力学的骨格系を利用した柔軟繊毛アクチュエータ
• 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム : 非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較
• ランニング・シューズの力学特性の計測と評価法 (スポーツ工学)
• X線CT画像に基づく個体別モデリング
• Identification Method of Sensor Directions and Sensitivities in Multi-Axis Accelerometer (Actual Measurement of Direction Tensor and Sensitivity Tensor)
• Examination System for Accelerometer with Parallel Link Mechanism Displacement Calculation by Integrated Acceleration and Individual Correction of Accelerometers
• 擬音語で提示される食感とスナック菓子の内部構造の関係
• 咬合治療支援のためのハイブリッド型三次元顎運動診断システムの開発（個体別ハイブリッド顎骨モデルを利用した上下歯の接触状態の解析）
• 8A44 基本運動モードによる下顎運動表現と咀嚼筋の活動状態の関係(OS09 デンタルバイオメカニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク