中村 文一 | 奈良先端科学技術大学院大学
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概要
関連著者
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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中村 文一
東京理科大学理工学部
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
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山下 裕
北海道大学
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山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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山下 裕
北海道大学大学院情報科学研究科
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福井 善朗
奈良先端科学技術大学院大学
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喜種 奈美
奈良先端科学技術大学院大学
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喜種 奈美
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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福井 善朗
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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中村 奈美
奈良先端科学技術大学院大学
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岡本 兼太郎
奈良先端科学技術大学院大学
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近藤 正啓
奈良先端科学技術大学院大学
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細川 雄史
パラマウントベッド株式会社
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福田 寛之
奈良先端科学技術大学院大学
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樋口 宗明
奈良先端科学技術大学院大学
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大澤 修一
奈良先端科学技術大学院大学
著作論文
- G1001-4-4 祇園祭「白楽天山」の力学的モデルを利用した安全性の検証((4)輸送・搬送)
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザｰバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
- 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数
- 3322 非線形システムに対する入力制約を考慮した外乱抑制制御(非線形制御理論とその応用(2))
- 格子点オブザーバを用いた移動体の自己位置推定
- ブローアップを用いた同次ベクトル場の解析(大域非線形制御理論とその展望)
- 拡大付き同次システムの理論 : 線形から同次へ
- 同次固有値の計算法(一般,制御システムとダイナミックス)
- 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference 2005 (CDC-ECC'05)
- 最小射影法を用いた二輪車両の障害物回避制御
- ディジタルフィルタ設計法を利用した拡張カルマンフィルタの誤差分散行列の選定法