非線形Receding-Horizon制御のための実時間最適化手法
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2002-10-15
著者
-
山下 裕
北海道大学
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
-
山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
今福 啓
奈良先端科学技術大学院大学
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
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