厳密入出力線形化を用いた蒸留塔の多変数制御
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概要
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非線形制御理論の一手法である厳密入出力線形化を, 蒸留塔の多変数制御に適用した. はじめに, 簡略化した蒸留塔の物理モデルを用いて入出力線形化を行い, 4入力4出力のシステムを4つの1入力1出力の線形システムに変換した. このとき, 適切な出力の組み合わせについても検討した. 次に, 線形化した4つの1入力1出力システムに対して制御系の設計を行った. 制御系設計においては, 簡略化によって生じるモデル誤差の影響を打ち消すように設計した. 最後に, 設計した制御系の有効性を, 簡略化モデルよりも十分に詳細なモデルからなる, 水-メタノール系の蒸留塔シミュレータを用いて検証した. 蒸留塔の一般的な多重ループ制御と比較したところ, 速応性, 回収率, エネルギー効率について, 入出力線形化を利用した制御系のほうが優れた性能が得られ, 特に外乱が大きいときに, その効果が顕著なことを確認した.
- 社団法人 化学工学会の論文
- 2000-05-10
著者
-
山下 裕
北海道大学
-
山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
黒岡 武俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
-
黒岡 武俊
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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