線形時変系に対する適応多段型学習制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の正則散逸境界の数値的算定(非線形問題)
- 未知負荷に対する分散協調制御(非線形制御,一般)
- Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築
- Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形ダイナミクスと制御特集号を企画して(非線形ダイナミクスと制御特集号)
- 放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
- 放物型分布定数系における適応オブザーバ
- 視線分析を用いたプラントオペレータの挙動の分析
- 同次固有値を用いた同次システムの解析
- コンパス型2足ロボットモデルの姿勢安定性解析
- 入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
- 入力制約付き非線形システムに対する制御則設計
- 非線形オブザｰバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計
- 非線形DAE系に対する制御系設計
- プラントオペレータの異常診断過程のモデル化とシミュレーション
- 認知情報処理モデルを用いた異常診断におけるプラントオペレータの認知エラーの考察
- 非線形系の出力レギュレーション問題
- チェインドシステムに対する同次有限時間整定制御
- 同次ディファレンシャル・インクルージョンに対するLyapunov関数
- 心理状態を考慮したオペレータモデルの開発
- 非線形Receding-Horizon制御のための実時間最適化手法
- 状態フィードバックを用いた非線形非最小位相系に対する大域的出力レギュレーション
- 遠隔制御のおける伝送遅延・情報欠落の補償
- 相対次数が定義できない非線形系の追従制御
- シミュレータトレーニング収録ビデオからの知識の創出
- Real-time Monitoring of a Plant Operator's Thinking State
- 区間多項式の安定性判別 : 多重線形と単調性
- 変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究
- Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築
- RBFネットワークを用いた非線形出力レギュレータの近似的設計法
- 非線形非最小位相系における制御則の設計(第2&3回複雑系札幌シンポジウム講究録,研究会報告)
- 近似入出力線形化手法を用いた"Ball and Plate System"の制御
- 非線形系の almost モデル追従制御
- ハミルトン制御系の不変性と無散逸化制御
- 非線形系の近似モデル追従制御 (情報工学専攻創立20周年記念号)
- CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
- Invarianceの理論とその応用-7-外乱無干渉化
- 三輪移動体の最適制御問題と障害物回避問題に対する粘性解の数値解法
- Hamilton-Jacobi偏微分方程式の粘性解を用いた三輪移動体の制御
- 非線形非標準H_∞制御問題
- プラントオペレーションにおけるヒューマンモデリング
- General Nonlinear System の制御系設計
- 非線形系の出力レギュレーション問題 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- 微分位相幾何学と大域非線形制御理論(大域非線形制御理論とその展望)
- バコノミック力学および非ホロノミック力学とその周辺
- 状態フィードバック系の境界接点多様体の交叉理論
- 状態フィードバック系の境界接点多様体と指数公式
- 配位空間上の交叉理論とその応用-II : 局所交叉数と零多様体の射影次元
- 配位空間上の交叉理論とその応用-I : 非線形状態方程式の零点集合の構造
- バコノミック力学および非ホロノミック力学とその周辺 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- 非線形特異摂動系の出力トラッキング制御 (情報工学専攻創立20周年記念号)
- 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化
- 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題(大域非線形制御理論とその展望)
- ある不連続制御系のロバスト性解析(非線形システムの制御の新展開)
- 非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御 Lyapunov-Morse 関数の探索
- 制御 Lyapunov-Morse 関数による大域漸近安定化
- 非線形DAE系に対する入出力線形化とオブザーバ
- 厳密入出力線形化を用いた蒸留塔の多変数制御
- 脳波を用いた論理的思考状態の推定 (第8回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーションおよび一般」)
- 非線形制御--日本学術振興会143委員会WS19報告 (特集 新時代を担う計装・情報化テクノロジー --その可能性を探る--計装・情報化テクノロジーの活用視点と役割)
- 複数仕様を満たす制御系設計法の吸収冷凍機への応用
- 複数の制御仕様を満たす定数状態フィードバックゲイン行列を求めるための1つの方法
- Hamilton-Jacobi偏微分方程式の一解法
- LMIを用いた吸収冷凍機の制御系設計
- 脳波を用いたプラントオペレ-タの思考状態推定
- 遺伝的アルゴリズムによる終端拘束付き最適制御問題の数値解法
- 遺伝的アルゴリズムの制御への応用(第2&3回複雑系札幌シンポジウム講究録,研究会報告)
- 線形時変系に対する適応多段型学習制御
- 配置空間上の制御理論と勾配的Morse-Smale制御系 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I)
- Conley指数理論による特異点配置
- 特異点配置による大域的漸近安定化制御系の設計
- 使える (!?) 非線形制御の理論 - VI - 非線形連続時間補償器のディジタル実装
- 非線形制御理論 - 回顧と展望 -
- 北海道支部の活動
- 制御径路積分の研究-1-構造アルゴリズム
- ニュ-ラルネットワ-クによる学習・適応制御 (ニュ-ラルネット)
- 一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化
- 一般的な非線形系における入出力線形化
- 4元数による表現を用いた飛行体の大角度姿勢制御
- 非線形制御系の設計アルゴリズムとCAD (非線形システム特集号)
- Invarianceの理論とその応用-10-ブロック無干渉化
- 数値解法の立場からみた制御則のディジタル化 (ディジタル制御理論)
- 予測子・修正子法に基づく連続時間系のディジタル制御
- Invarianceの理論とその応用-9-多入力多出力非線形系の出力可制御性
- 非線形連続時間制御則のディジタル化
- 多段階法による非線形連続時間制御則のディジタル化 (非線形システムと制御理論)
- 多段解法によるディジタル・コントロ-ラを用いた制御系の安定性
- Invarianceの理論とその応用-8-モデル追従制御系
- 連続時間系のディジタル制御則
- 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について(理論)
- 支部の活動
- 二次元こう配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定(非線形問題)
- CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
- 制御径路積分の研究-1-構造アルゴリズム
- 変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究
- 一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化
- 部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御
- 連続時間系の制御リアプノフ関数に着目した1サンプル遅れをもつディジタル制御