使える (!?) 非線形制御の理論 - VI - 非線形連続時間補償器のディジタル実装
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1993-12-15
著者
関連論文
- 放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
- 放物型分布定数系における適応オブザーバ
- ヒトの運動軌道を目指したマニピュレータの軌道計画
- ヒトの上肢運動の軌道生成
- 動作時間を考慮した消費エネルギー最少規範によるマニピュレータの軌道計画
- ヒトの上股運動における軌道制御
- 区間多項式の安定性判別 : 多重線形と単調性
- 変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究
- Branch and Bound法による最適制御の計算法
- RBFネットワークを用いた非線形出力レギュレータの近似的設計法
- 非線形非最小位相系における制御則の設計(第2&3回複雑系札幌シンポジウム講究録,研究会報告)
- 近似入出力線形化手法を用いた"Ball and Plate System"の制御
- 非線形系の almost モデル追従制御
- ハミルトン制御系の不変性と無散逸化制御
- 非線形系の近似モデル追従制御 (情報工学専攻創立20周年記念号)
- 並列処理によるシミュレータの研究
- 離散型システムシミュレーションの並列処理手法
- パラレル・プロセッサ・アレイを用いた連続系シミュレータのアーキテクチャ
- CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
- Invarianceの理論とその応用-7-外乱無干渉化
- 非線形非標準H_∞制御問題
- 微分位相幾何学と大域非線形制御理論(大域非線形制御理論とその展望)
- バコノミック力学および非ホロノミック力学とその周辺
- 状態フィードバック系の境界接点多様体の交叉理論
- 状態フィードバック系の境界接点多様体と指数公式
- 配位空間上の交叉理論とその応用-II : 局所交叉数と零多様体の射影次元
- 配位空間上の交叉理論とその応用-I : 非線形状態方程式の零点集合の構造
- バコノミック力学および非ホロノミック力学とその周辺 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- 非線形特異摂動系の出力トラッキング制御 (情報工学専攻創立20周年記念号)
- 非線形DAE系に対する入出力線形化とオブザーバ
- Hamilton-Jacobi偏微分方程式の一解法
- 遺伝的アルゴリズムによる終端拘束付き最適制御問題の数値解法
- 遺伝的アルゴリズムの制御への応用(第2&3回複雑系札幌シンポジウム講究録,研究会報告)
- 線形時変系に対する適応多段型学習制御
- 配置空間上の制御理論と勾配的Morse-Smale制御系 (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-I)
- Conley指数理論による特異点配置
- 特異点配置による大域的漸近安定化制御系の設計
- 使える (!?) 非線形制御の理論 - VI - 非線形連続時間補償器のディジタル実装
- 非線形制御理論 - 回顧と展望 -
- 北海道支部の活動
- 制御径路積分の研究-1-構造アルゴリズム
- ニュ-ラルネットワ-クによる学習・適応制御 (ニュ-ラルネット)
- 一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化
- 一般的な非線形系における入出力線形化
- 4元数による表現を用いた飛行体の大角度姿勢制御
- 非線形制御系の設計アルゴリズムとCAD (非線形システム特集号)
- Invarianceの理論とその応用-10-ブロック無干渉化
- 数値解法の立場からみた制御則のディジタル化 (ディジタル制御理論)
- 予測子・修正子法に基づく連続時間系のディジタル制御
- Invarianceの理論とその応用-9-多入力多出力非線形系の出力可制御性
- 非線形モデル追従制御系の設計
- 非線形連続時間制御則のディジタル化
- 多段階法による非線形連続時間制御則のディジタル化 (非線形システムと制御理論)
- 多段解法によるディジタル・コントロ-ラを用いた制御系の安定性
- Invarianceの理論とその応用-8-モデル追従制御系
- 連続時間系のディジタル制御則
- CMACによる非線形離散時間系のモデル追従制御
- 制御径路積分の研究-1-構造アルゴリズム
- 変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究
- 一般的な連続時間・離散時間非線形系におけるInvarianceの条件と無干渉化