非線形モデル追従制御系の設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1992-08-10
著者
関連論文
- ヒトの運動軌道を目指したマニピュレータの軌道計画
- ヒトの上肢運動の軌道生成
- 動作時間を考慮した消費エネルギー最少規範によるマニピュレータの軌道計画
- ヒトの上股運動における軌道制御
- 変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究
- Branch and Bound法による最適制御の計算法
- 非線形系の almost モデル追従制御
- 並列処理によるシミュレータの研究
- 離散型システムシミュレーションの並列処理手法
- パラレル・プロセッサ・アレイを用いた連続系シミュレータのアーキテクチャ
- Invarianceの理論とその応用-7-外乱無干渉化
- 使える (!?) 非線形制御の理論 - VI - 非線形連続時間補償器のディジタル実装
- 北海道支部の活動
- 制御径路積分の研究-1-構造アルゴリズム
- ニュ-ラルネットワ-クによる学習・適応制御 (ニュ-ラルネット)
- 非線形制御系の設計アルゴリズムとCAD (非線形システム特集号)
- 数値解法の立場からみた制御則のディジタル化 (ディジタル制御理論)
- 予測子・修正子法に基づく連続時間系のディジタル制御
- 非線形モデル追従制御系の設計
- 非線形連続時間制御則のディジタル化
- 多段階法による非線形連続時間制御則のディジタル化 (非線形システムと制御理論)
- 多段解法によるディジタル・コントロ-ラを用いた制御系の安定性
- Invarianceの理論とその応用-8-モデル追従制御系
- 連続時間系のディジタル制御則
- 制御径路積分の研究-1-構造アルゴリズム
- 変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究