石動 善久 | 北海道大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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石動 善久
北海道大学大学院工学研究科
-
島 公脩
北海道大学大学院工学研究科
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石動 善久
北海道大学院工学研究科
-
島 公脩
北海道大学
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加島 正
北海道大学大学院工学研究科
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山下 裕
北海道大学
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土肥 俊
北海道大学工学部精密工学科
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上田 忠一
オムロン(株)
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三木 信弘
北海道大学
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川村 武
北海道大学腫瘍外科
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三木 信弘
北海道大・工
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三木 信弘
北海道大学工学部計算機情報通信工学講座
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三木 信弘
公立はこだて未来大システム情報科学研究科情報アーキテクチャ学科
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川村 武
北見工業大学工学部
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運崎 秀明
川崎製鉄
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横道 政裕
宮崎大学工学部
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林 伸善
日本電気
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加島 正
北海道職業能力開発短期大学校
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牧野 圭二
北海道大学工学部電子工学科
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横道 政裕
北海道大学工学部
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小山 昭一
北海道大学工学部精密工学科
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飯野 米寿
三井造船株式会社
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井関 義弘
三井造船株式会社
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加島 正
北海道大学工学部
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小山 昭一
北海道大学
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島 公脩
北海道大学工学部
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石動 善久
北海道大学工学部
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川村 武
北海道大学工学部
著作論文
- ヒトの運動軌道を目指したマニピュレータの軌道計画
- ヒトの上肢運動の軌道生成
- 動作時間を考慮した消費エネルギー最少規範によるマニピュレータの軌道計画
- ヒトの上股運動における軌道制御
- 変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究
- Branch and Bound法による最適制御の計算法
- 非線形系の almost モデル追従制御
- 並列処理によるシミュレータの研究
- 離散型システムシミュレーションの並列処理手法
- パラレル・プロセッサ・アレイを用いた連続系シミュレータのアーキテクチャ
- Invarianceの理論とその応用-7-外乱無干渉化
- 使える (!?) 非線形制御の理論 - VI - 非線形連続時間補償器のディジタル実装
- 北海道支部の活動
- 制御径路積分の研究-1-構造アルゴリズム
- ニュ-ラルネットワ-クによる学習・適応制御 (ニュ-ラルネット)
- 非線形制御系の設計アルゴリズムとCAD (非線形システム特集号)
- 数値解法の立場からみた制御則のディジタル化 (ディジタル制御理論)
- 予測子・修正子法に基づく連続時間系のディジタル制御
- 非線形モデル追従制御系の設計
- 非線形連続時間制御則のディジタル化
- 多段階法による非線形連続時間制御則のディジタル化 (非線形システムと制御理論)
- 多段解法によるディジタル・コントロ-ラを用いた制御系の安定性
- Invarianceの理論とその応用-8-モデル追従制御系
- 連続時間系のディジタル制御則
- 制御径路積分の研究-1-構造アルゴリズム
- 変分表現を用いた線形制御系の時変的係数変動の影響の研究