石動 善久 | 北海道大学院工学研究科
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概要
関連著者
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石動 善久
北海道大学院工学研究科
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石動 善久
北海道大学大学院工学研究科
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加島 正
北海道大学大学院工学研究科
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上田 忠一
オムロン(株)
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北海道大学
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三木 信弘
北海道大・工
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三木 信弘
北海道大学工学部計算機情報通信工学講座
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島 公脩
北海道大学
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三木 信弘
公立はこだて未来大システム情報科学研究科情報アーキテクチャ学科
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宮崎大学工学部
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北海道職業能力開発短期大学校
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北海道大学工学部電子工学科
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北海道大学工学部精密工学科
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三井造船株式会社
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三井造船株式会社
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島 公脩
北海道大学大学院工学研究科
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加島 正
北海道大学工学部
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小山 昭一
北海道大学
著作論文
- ヒトの運動軌道を目指したマニピュレータの軌道計画
- ヒトの上肢運動の軌道生成
- 動作時間を考慮した消費エネルギー最少規範によるマニピュレータの軌道計画
- ヒトの上股運動における軌道制御
- 非線形系の almost モデル追従制御
- パラレル・プロセッサ・アレイを用いた連続系シミュレータのアーキテクチャ