三輪移動体の最適制御問題と障害物回避問題に対する粘性解の数値解法
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 2000-10-15
著者
-
山下 裕
北海道大学
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学
-
山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
今福 啓
奈良先端科学技術大学院大学
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
西谷 紘一
奈良先端科学技術大学院大
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