清水 顯 | 愛媛大学
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概要
関連著者
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清水 顯
愛媛大学
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清水 顯
愛媛大学工学部
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柴田 諭
広島市立舟入病院 内科
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神代 充
愛媛大学工学部
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神代 充
愛媛大工
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柴田 論
愛媛大学工学部機械工学科
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柴田 論
愛媛大学工学部
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山本 智規
愛媛大学大学院理工学研究科
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柴田 論
愛媛大 大学院理工学研究科
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田中 幹也
山口大 大学院
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柴田 論
愛媛大学大学院理工学研究科
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柴田 論
愛媛大学 大学院 理工学研究科
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清水 顯
愛媛大 工
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田中 幹也
愛媛大学工学部
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神代 充
愛媛大学
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田中 幹也
愛媛大学
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山田 祐士
呉工業高等専門学校
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柴田 諭
愛媛大 大学院理工学研究科
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山本 智規
愛媛大学
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栗上 正志
(株)四国総合研究所
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田中 幹也
山口大学工学部
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柴田 諭
愛媛大学工学部
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勘久保 広一
弓削商船高等専門学校
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勘久 保広
弓削商船高専
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廣瀬 誠
(株)四国総合研究所負荷平準化・電力利用研究部
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那須 秀俊
(株)四国総合研究所負荷平準化・電力利用研究部
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大崎 紘一
岡山大学工学部
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廣瀬 誠
(株)四国総合研究所
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廣瀬 誠
名古屋大
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那須 秀俊
(株)四国総合研究所
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大崎 紘一
岡山大学
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山本 智規
愛媛大学工学部
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大崎 紘一
岡山商科大学
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坂本 勝
愛媛県工業技術センター
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沖 俊任
岡山県立大学
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山本 透
岡山県立大学
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沖 俊任
宇部高専
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山本 智規
愛媛大
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栗上 正志
四国総研
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野中 源一郎
九州大学薬学部
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石田 芳也
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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神代 充
岡山県立大学情報工学部
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田中 幹也
山口大農・応用生化
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田中 幹也
山口大学
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柴田 諭
愛媛大学
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勘久保 広一
弓削高専
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山本 恭平
愛媛大
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神大 充
愛媛大学工学部
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吉田 慎
愛媛大学大学院
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山本 智規
愛媛大学 大学院 理工学研究科
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柴田 諭
愛媛大学 工学部
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神代 充
愛媛大学 工学部
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清水 顯
愛媛大学 工学部
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清水 顕
愛媛大学工学部
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大崎 絋一
岡山大学
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坂本 勝
愛媛大
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佐光 忠
栗田工業
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坂本 勝
愛媛大学大学院
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佐光 忠
栗田工業(株)
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兼田 雅弘
岡山県立大学
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吉田 明生
(株)四国総合研究所
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山下 昌紀
四国電力(株)
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田中 幹也
山口大
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高橋 大貴
愛媛大
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勘久保 広一
弓削商船高専
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吉岡 玲勇
愛媛大学大学院
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豊原 耕平
愛媛大学大学院
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山田 祐士
呉高専
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兼田 雅弘
岡山県立大学 情報工学部
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Benlamine Mohamed
愛媛大学大学院
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Mohamed Sahbi
愛媛大学工学部機械工学科
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妹尾 満
愛媛大
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藤原 重治
愛媛大学大学院
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神代 充
岡山県立大学
著作論文
- 人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 手部のサインを用いた動作特性の調整
- 人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 3次元CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究 : 面情報を用いた比較手法
- 縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究
- 手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御)
- 611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究
- 601 人にやさしい手渡しロボットシステムに関する基礎的研究
- 空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御)
- 画像処理と2次元及び3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究
- 指先の力制御特性におけるやさしさについての実験的考察
- 1P1-J01 指先指示に協調する共存型知能機械の感性工学的評価
- 視覚と力覚情報を用いた手動バルブ自動開閉ロボットシステムに関する研究
- ラジアル型超電導磁気軸受の浮上力解析と遮へい電流分布解析
- ラジアル型超電導磁気軸受における浮上力および遮蔽電流密度と軸方向電磁力密度分布の数値解析
- 人間心理を考慮したロボットの回避運動についての一考察
- 外乱にロバストなVS型適応同定器を用いたMRAC
- 任意付加外力を伴う空気圧サーボ系のMRACの改善形構成法
- ニューラルネットワークを用いた非線形システムに対する一般化最小分散制御系の一設計
- MRACSの過渡応答の改善
- 416 ラジアル型超電導磁気軸受の磁束クリープ特性および回転動特性
- 仮想目標値を用いた縦形空気圧サーボ系のファジイ制御
- SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析
- 手先による落下物体制動動作の解析
- ファジィ同定器を用いた空気圧サーボ系のオートチューニングコントロール
- ファジィ・ニューラルネットを用いた重力負荷を受ける空気圧サーボ系の制御
- 空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 外乱を伴う空気圧サーボ系の二重構造形適応制御
- 空気圧サーボ系の適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のSTC
- 空気圧サーボ系のマルチレート適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のニューロコントロール
- 空気圧サーボ系のδ-演算子を用いた直接法MRACS
- 付加外力を伴う電気空気圧サーボ系のδ-演算子を用いたマルチレートMRACS
- 電気空気圧サ-ボ系のδ-演算子を用いたMRACS
- 移動可能なカメラによる画像処理と三次元CAD図形情報を組合せた認識手法に関する研究
- 空気圧サーボ系のニューラルネットワークを併用した適応極配置制御
- 空気圧サーボ系のσ修正法を用いたニューロコントロール
- ヒトにやさしいロボット運動に関する研究 : ロボットから人間へものを差し出す動作
- ヒューマンフレンドリロボットのための人間の制御特性の解析
- 人間心理を考慮した機械のインピーダンス特性
- 手渡し動作の実験的考察 : 円柱形物体の場合