イメージに基づく程度副詞を用いたロボットの速度調整
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概要
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In this study, velocity adjustment of robots through the use of degree adverbs was investigated. First, the relative values that humans assign to degree adverbs were experimentally quantified, after which a method to convert these values to actual velocity adjustments of robots was proposed. As an evaluation of the proposed method, experiments in which participants attempted to adjust the velocity of a one-dimensional robot from an initial value to a target value by accelerating and decelerating the robot were conducted. The results indicated that the target velocity could be achieved for both the acceleration and deceleration using four or less adjustment steps, which demonstrates the effectiveness of the proposed method.
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