正宗 賢 | 東京大学大学院

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京大学大学院の論文著者

関連著者

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 土肥 健純

  東大

• 正宗 賢

  東京大学

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 正宗 賢

  東電大

• 松宮 潔

  東京大学大学院

• 山下 紘正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 正 宗賢

  東京大学大学院工学系研究科

• 山下 紘正

  国立成育医療センター特殊診療部

• 佐藤 生馬

  東京大学

• 鈴木 真

  東京大学大学院

• 鈴木 真

  東京電機大学情報環境学部情報環境学科

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• チャンフィー ホワン

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• ヘルランバン ニコラス

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ニコラス ヘルランバン

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中島 勧

  東京大学医学部整形外科

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 高倉 公朋

  東京女子医大

• 舟久保 昭夫

  東京電機大学理工学部

• 片岡 弘之

  工業技術院機械技術研究所

• 佐藤 生馬

  東京電機大

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 廖 洪恩

  東京大学

• 長縄 明大

  秋田大学工学資源学部

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 橋本 大定

  東京警察病院

• 三井 和幸

  東京電機大学工学部

• 安田 和則

  北海道大学医学部保健学科

• 舟久保 昭夫

  東京電機大

• 三井 和幸

  東京電機大学

• 三井 和幸

  東京電機大学工学部機械工学科

• 中島 勧

  東京大学大学院医学系研究科

• 正宗 賢

  東大工学系研究科

• 長縄 明大

  秋田大学

• 橋本 大定

  埼玉医科大学総合医療センター

• 金 季利

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 金 季利

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 山尾 拓也

  秋田大学

• 正宗 賢

  東大大学院工学系研究科精密機械

• 高倉 公明

  東京女子医大

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 高倉 公明

  東京女子医大脳神経外科

• 中村 亮一

  東京大学大学院

• 安田 和則

  北海道大学 教育学部体力科学

• 安田 和則

  北海道大学大学院 医学研究科 運動機能再建医学分野

• 安田 和則

  北海道大学大学院 医学研究科外科治療学属

• 村垣 善浩

  東京女子医大大学院先端工学外科学

• 貞弘 晃宜

  東京電機大学

• 大橋 晃太

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 先端治療福祉工学研究室

• 中郡 聡夫

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 徳田 淳一

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 増谷 佳孝

  東京大学大学院医学系研究科生体物理医学専攻放射線医学

• 増谷 佳孝

  東京大学医学部放射線科

• 水谷 正紘

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東大

• 大日方 五郎

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 中郡 聡夫

  千葉大学

• 櫻井 裕之

  東京女子医科大学 形成外科

• 岡 正人

  宇部高専

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学mr医学総合研究センター

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学

• 辻 隆之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 山尾 拓也

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 植松 美幸

  国立医薬品食品衛生研究所療品部

• 中村 亮一

  千葉大学大学院工学研究科

• 辻 隆之

  東大大学院新領域 創成科

• 稲田 紘

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 中村 亮一

  東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野

• 稲田 紘

  東京大学大学院

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野:東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所脳神経外科

• 三原 誠

  東京大学形成外科

• 辻 隆之

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学

• 大日方 五郎

  名古屋大学

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 増谷 佳孝

  東京大学大学院医学系研究科

• 増谷 佳孝

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学分子神経学研究センター代謝情報制御分野

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 菅本 祐司

  沼津市立病院外科

• 大久保 和美

  東京大学医学部附属病院顎口腔外科・歯科矯正歯科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 森 健策

  名古屋大学情報科学研究科

• 宮内 英聡

  千葉大学大学院医学研究院

• 長尾 徹

  神戸大学医学部保健学科

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 柏原 一輝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 鳥脇 純一郎

  名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻

• 小林 進

  千葉大学第2外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 桜井 裕之

  東京女子医科大学形成外科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科

• 本村 昇

  東京大学大学院医学系研究科 心臓外科呼吸器外科

• 桜井 裕之

  東京女子医科大学

• 平 孝臣

  東京女子医大脳神経外科

• 河田 佳樹

  徳島大学工学部

• 仁木 登

  徳島大学工学部

• 田中 幹也

  山口大学

• 浅野 武秀

  千葉大学第二外科

• 剣持 敬

  千葉大学第二外科

• 貝沼 修

  千葉大学第二外科

• 青山 博道

  千葉大学第二外科

• 中郡 聡夫

  千葉大学第2外科

• 所 義治

  千葉大学第2外科

• 神宮 和彦

  千葉大学第2外科

• 磯野 可一

  千葉大学第2外科

• 岡見 修哉

  東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科

• 岩原 誠

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 矢作 直樹

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 折田 純久

  千葉大学医学部

• 折田 純久

  東京大学大学院工学系研究科

• 鎮西 清行

  通産省工業技術院機械技術研究所

• 篠原 靖志

  国保成東病院外科

• 浅野 武秀

  千葉県がんセンター消化器外科

• 菅本 祐司

  千葉大学第2外科

• 所義 治

  千葉大学第2外科

• 岡 正人

  宇部工業高等専門学校

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 高戸 毅

  東京大学医学部附属病院 顎口腔外科･歯科矯正歯科

• 高戸 毅

  東京大学医学部付属病院ティッシュ・エンジニアリング部

• 高戸 毅

  奈良県立医科大学附属がんセンター 腫瘍病理

• 高戸 毅

  東京大学 大学院 医学系研究科

• 仲本 秀和

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九大

• 折田 純久

  千葉大学大学院医学研究院

• 長尾 吉泰

  九州大学消化器・総合外科

• 仲本 秀和

  日立メディコ

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 稲田 紘

  兵庫県立大学 大学院応用情報科学研究科

• 貝沼 修

  千葉県がんセンター消化器外科

• 北村 信人

  北海道大学大学院医学研究科機能再生医学講座運動機能再建医学分野

• 北村 信人

  聖路加国際病院整形外科

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属脳神経センター

• 田中 幹也

  山口大学工学部

• 浅野 武秀

  千葉大学医学部第2外科

• 徳田 淳一

  Brigham & Women's Hospital

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 篠原 靖志

  千葉大学第2外科

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 浅野 武秀

  千葉県がんセンター 消化器外科

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 太田 裕治

  お茶の水女子大学

• 太田 裕治

  お茶の水女子大学大学院人間文化研究科人間環境科学専攻

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 森 健策

  名古屋大学

• 森 良之

  東京大学医学部附属病院顎口腔外科・歯科矯正歯科

• 圖見 修哉

  東京女子医科大学脳神経センター脳神経外科

• 高戸 毅

  東大医

• 田所 砂恵里

  東京大学大学院工学系研究科

• YASUDA Kazunori

  北大整形外科

• 桜井 裕之

  東京都立広尾病院 形成外科

• 堀 智勝

  東京女子医科大学

• 太田 裕治

  東洋大学工学部機械工学科

• 大久保 和美

  東京大学医学部附属病院 顎口腔外科･歯科矯正歯科

• 岡本 弘志

  東洋大学工学部機械工学科

• 小野 智也

  東京大学大学院工学系研究科

• 岩原 誠

  日本ビクター株式会社

• 仲本 秀和

  株式会社日立メディコ 応用機器開発室 治療支援システムグループ

• 岡本 弘志

  東洋大

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属第二病院 外科

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属病院 手術部

• 矢作 直樹

  東京大学大学院医学系研究科

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著作論文

• MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
• 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
• Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
• MRIと超音波のレジストレーションによる高画質四次元画像の生成 : レジストレーション精度の評価
• Off-Pump 血管内治療を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討
• Diffusion Stick Filter による三次元超音波 Integral Videography 画質向上の評価
• Volumegraphによるオーグメンティッドリアリティを用いた三次元ナビゲーションシステムに関する研究
• MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
• 穿刺治療ナビゲーションロボットの設置に関する研究
• 穿刺治療ナビゲーションロボットの操作性に関する定量的評価
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MRI環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究 (平成21年度研究報告)
• VS-3-6 粘液産生膵腫瘍に対する機能温存膵頭切除術 : 下膵頭切除術および十二指腸温存膵頭切除術 ( 膵頭切除術)
• 手術支援を目的とした画像合成システムに関する研究
• MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
• J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
• MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
• 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
• 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
• 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
• MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
• GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
• 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
• 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
• 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ : 設計と位置決め精度評価
• HAM対応型穿刺手術支援マニピュレータ実現に向けての操作熟達度の計測
• 重心動揺による内視鏡下手術操作時の熟達度計測に関する基礎的研究
• 制動式穿刺治療用 Passive Navigator System の開発
• RFA穿刺ナビゲーションシステムを用いた操作熟達に関する研究
• バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
• LCDを用いたオープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 歩行訓練機器におけるバーチャルリアリティの応用
• 三次元画像ナビゲーション(Volumegraph)
• 脳外科手術支援のための脳溝画像の抽出
• イメージガイドによるMRI対応非金属断層画像オーバーレイ表示装置
• 天井走行型ロボットアームを用いた在宅高齢者の自立生活支援システムの研究
• 寝たきり高齢者用日常生活必需品搬送システムの研究
• 固有モードを用いた豚脳の圧縮変形形状推定
• 可動プレートを用いた移載装置の開発(第1報) -プレートの左右可動機構-
• 高齢者用施設内の光マーカー誘導による自立走行システム
• 術前画像誘導下脳穿刺マニピュレータシステムの開発
• 駆動軸分離型定位脳手術支援マニピュレータの開発
• 腹腔鏡下手術用鉗子における力覚情報解析 -in vivo 豚肝臓の穿刺力評価-
• 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• 子宮内胎児保持のための多関節バルーンマニピュレータの細径化
• 脊髄髄膜瘤の子宮内治療のための超弾性合金を組み合わせたリンクを用いたパッチ取付用多自由度屈曲マニピュレータの開発
• スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管の開発
• サーフェスマッチングを利用した膝関節手術における低侵襲レジストレーションの研究 : 臨床応用に向けて
• 前十字靭帯再建術におけるKワイヤイントロデューサ操作用小型マニピュレータ : 関節鏡下計画に基づく操作の精度評価
• 脊髄髄膜瘤の胎児期パッチ治療のための固定具一体型パッチの検討
• オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡における基礎研究
• 柔剛可変外套管マニピュレータにおける三次元湾曲機構の開発及び体内侵入特性に関する評価
• スライダリンク機構及び空気圧を用いた可撓性外套管のための柔剛可変機構における基礎的検討
• 脳外科手術支援における脳変形解析を目的とした豚脳の圧縮変形の測定
• 0815 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• バーチャルリアリティ応用による高齢者介護ロボットの開発 -第1報(バーチャルリアリティ表示システムの構築)
• 膝関節手術における Integral Videography 立体像オーバーレイシステム : 立体像表示に関する評価
• 小型鞍型RFコイルを用いたMRIにおける撮像範囲の基礎的評価
• 内視鏡下胎児手術における柔支持マニピュレータの研究
• 多自由度屈曲型バイポーラ電気メスマニピュレータの開発
• 胎児外科手術用多自由度屈曲マニピュレータの開発
• レベルセット法セグメンテーションにおける異方性拡張の実装
• 腹腔鏡下手術支援マニピュレータにおける操作用インターフェイスに関する研究
• MRI環境下における低侵襲手術支援システム
• 前立腺がんMR誘導下集束超音波治療におけるプローブ操作のためのMR対応材料製マニピュレータの開発
• MRI環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究(第2報)LCDによる画像重畳デバイスの評価
• 腹腔鏡ナビゲータ
• 5節リンク機構による腹腔鏡下手術支援内視鏡マニピュレータ
• 低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発
• フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内手術用クリッピングデバイスの開発
• 医用 Integral Videography のレンダリング手法の検討
• MMC胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討
• 高精度三次元画像オーバーレイによる口腔手術支援システム
• 乳房再建術用オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発 : プロトタイプシステムの開発
• 胎児MMC手術用スタビライザ : 低侵襲貼付機構の基礎的検討
• 胎児保持のための水圧駆動軟性バルーンスタビライザの開発
• エアタービンを用いた低侵襲骨切りデバイスの開発
• MR対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発
• ビームスプリッタ式視野可変立体内視鏡画像の貼り合わせに関する基礎的検討
• 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する基礎的研究
• 偏光分離による2視野同時観察内視鏡
• 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する研究
• 心拍動下心腔内観察用同軸円形二重噴流式フラッシュ液内視鏡に関する研究
• 高速レンダリングを用いた画像オーバーレイ手術誘導システム
• 胎児外科手術における三次元超音波のリアルタイム立体像表示システムの開発
• 胎児外科手術のための照射点可変レーザ内視鏡における照射点位置決め精度評価
• ビームスプリッタを用いた1眼2カメラ式視野可変立体内視鏡に関する基礎的検討
• LCDを用いたオープンMRI対応3次元立体画像オーバーレイ表示システムの開発
• 胎児MMC治療用パッチと貼り付け用デバイスの開発 : 内視鏡下手術のための格納展開機構の基礎的検討
• 歯車機構を用いた胎児外科用屈曲マニピュレータの研究開発
• MR Safe 高性能空圧ステッピングアクチュエータの開発
• E-3 オープンMRI対応LCDを用いた断層画像オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発(生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発(「安全・安心VR」特集)
• 脳モデルの調整による術中脳変形の変形形状推定
• 駆動分離型定位脳手術支援マニピュレータシステム
• Flameless navigation system を使用したナビゲーション内視鏡システム
• 手術を支援する医用画像・表示三次元画像技術を活用した低侵襲高精度診断治療用手術支援システム (解説特集 外科医を支援する生体医工学)
• MRI誘導手術のための3次元動画像提示に関する研究
• 空圧振動機構を用いた高画質細径単眼立体内視鏡の検討
• Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
• タブレットPCを使用した医用画像重畳表示ナビゲーションシステムの開発
• 患者と3次元立体画像を重ね合わせる拡張現実感表示技術の歯科・口腔外科領域への応用
• エアタービンによる低侵襲骨切リデバイス屈曲部
• 動的閾値を用いた医用 Integral Videography レンダリング
• 三次元画像マッチングによる手術のための拡張現実システムの開発
• 低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発および in vivo による臨床有用性評価
• 照射点可変レーザ内視鏡による呼吸動を有する血管の内視鏡下レーザ凝固術
• 手術支援機器における研究・開発と評価・成果の一考察
• 視野可変・空圧振動機構を搭載した単眼立体内視鏡の検討
• 3軸MEMS触覚センサを用いた把持鉗子の先端把持部に加わるせん断力の計測
• 手術ナビゲーションシステムのためのWi-Fi三次元位置計測システムの開発
• 粒子フィルタによる心臓表面トラッキングのための位置加速度センサ統合システムの高速化
• A development of hoist-trolley robot by cell-phone control
• High-qualifying lntegral Videography medical image using computer graphics based rendering
• タブレットPCおよび三点マー力を使用した医用画像重畳表示システム(医用画像一般,及び治療支援/治療中のイメージング)
• 皮弁挙上時の血管走行把握を支援するナビゲーション誤差検討

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