駆動分離型定位脳手術支援マニピュレータシステム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本コンピュ-タ外科学会の論文
- 1999-03-31
著者
-
高倉 公朋
東京女子医大
-
中村 亮一
東京大学大学院
-
土肥 健純
東京大学大学院
-
佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学大学院
-
正宗 賢
東京大学大学院
-
高倉 公明
東京女子医科大学付属脳神経センター脳神経外科
-
伊関 洋
東京女子医大
関連論文
- GHRH受容体の点突然変異のGH産生下垂体腺腫における意義
- 本邦のGH産生下垂体腺腫におけるgsp変異の頻度と臨床的特徴
- 第74回東京女子医科大学学会総会シンポジウム「東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設について」(4)ハイテク手術・インテリジェント手術
- Robotic Surgery : 脳神経外科におけるRobotic Surgery(外科学会会員のための企画)
- 手術支援のためのマニピュレータ技術
- 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
- 1A1-2F-C1 脳外科用マニピュレータシステムの MR 環境対応機の開発
- 1A1-2F-B3 脳外科領域でのロボット手術
- 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
- 脳神経外科における手術ロボットの展望
- 3. 癌性疼痛に対するGamma Knife治療(一般演題,第18回東京女子医科大学神経懇話会,学術情報)
- 神経因性疼痛に対する脊髄刺激と髄腔内バクロフェン投与との効果の比較
- 上下垂体働脈分岐部に発生した内頸動脈瘤
- A-33 難治性てんかんに対する左頚部迷走神経刺激における脳波解析"ゆらぎ"の変化
- トルコ鞍近傍腫瘍、とくに海綿静脈洞内進展性下垂体腺腫に対する Microanatomy based Robotized Radiosurgery
- (1)症例提示(2. 挙児希望女性に発生したoligodendrogliomaの術後化学療法,PS3-3 臨床において対応に苦慮する事例検討II,プレナリーセッション,脳神経外科の夢と志,第28回日本脳神経外科コングレス総会)
- 覚醒下機能マッピングとモニタリングを用いた手術(脳神経外科手術のモニタリング)
- 術中MRI画像を基にした3次元表示ナビゲーションシステムの開発
- 画像所見上Gliomaとの鑑別診断を要したMalignant lymphomaの一症例
- Germ cell tumorの免疫組織化学的検討
- 脳神経外科血管手術への手術用ロボットの応用 : 基礎的検討 : 第2報
- 脳神経外科血管手術への手術用ロボットの応用 : 基礎的検討
- 放射線被曝環境下・小児全身麻酔下ガンマナイフ治療における遠隔麻酔モニタリングシステムの開発(第8回吉岡博人記念総合医学研究奨励賞受賞グループ研究発表,第72回東京女子医科大学学会総会,学術情報)
- OpenMRI手術室における周術期の心筋虚血モニタに関する基礎検討
- 手術イベントレコーダの開発 : 手術関連情報の時系列統一と物品・薬品サポートのステージ化の検討
- テュートリアル教育でのテュータの質的向上を目指したアドバンス・プログラム実施の試み
- 学生はテュートリアルをどう捉えているのか(2)-個人面接およびグループ討論からの検討-
- 学生はテュートリアルをどう捉えているのか(1)-基礎医学教育へのテュートリアルの導入-
- Open MRI を用いた "Real-Time" Navigation の開発
- 5. 覚醒下機能マッピングとモニタリングを用いた手術(Part 1:皮質・白質機能の局在と温存, PS1-1 神経機能局在と脳神経外科手術, 第27回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 腫瘍摘出手術に必要な検査法 : 術中検査
- 脳梗塞急性期に有効な薬物療法 エブセレン(DR-3305)の急性期脳梗塞に対する臨床評価-プラセボを対照とした二重盲検比較試験-
- New Treatment Strategy for Essential Trigeminal Neuralgia with Gamma Knife Model C-APS : Clinical Experience
- 機能性下垂体腺腫に対するGamma Knife治療 : 結果に基づいた治療計画・適応の検討
- AVM患者のガンマナイフ治療後合併症について
- 神経症状を呈した感染性心内膜炎患者の臨床的研究
- 先天性チアノーゼ性心疾患に伴う小児脳腫瘍の検討
- 小児閉塞性脳血管障害の検討
- 椎骨動脈・後下小脳動脈分岐部嚢状動動脈瘤の臨床神経学的検討-特に脳動脈瘤の解部学的位置と術後脳神経障害について-
- GHRHの刺激伝達経路の活性化変異とGH産生下垂体腺腫
- 東京女子医科大学ME連携ラボ
- 建築の視点からみたインテリジェント手術室の構築
- 脳のための最先端手術室(脳と医科器械)
- OpenMRI 下脳外科手術におけるナビゲーションシステムの操作性向上に関する研究
- オープンMRIを中心とするインテリジェント手術室の運用
- 術中オープンMRIのためのヒッチコック定位脳手術装置の開発
- OpenMRI 下脳外科手術におけるナビゲーションシステムのMRI磁場特性を考慮した最適化
- オープンMRI対応ヒッチコック定位脳手術フレームと手術手技の開発
- インテリジェント手術室から情報誘導手術室への展開
- 術中MRIとリアルタイムアップデートナビゲーション
- 術中digital subtraction angiography (DSA)使用下に直接穿刺法によって塞栓術を施行したクリップ困難な脳底部動脈瘤
- 合流分岐部を通る流動形態と壁せん断応力
- 10.抗けいれん剤Gabapentinのラット海馬支脚ニューロンに対する作用(第14回東京女子医科大学神経懇話会,学術情報)
- 7.低侵襲脳神経外科手術を目的とした術中モニタリングの実際(第14回東京女子医科大学神経懇話会,学術情報)
- D-4 ラット内嗅領/海馬切片における、ピロカルピンおよびアミノピリジン誘発てんかん波の研究
- ヒト天然型腫瘍壊死因子(nh-TNF)による腫瘍血管の形態的変化(短報)
- ラット実験的脳腫瘍に対するヒト天然型腫瘍壊死因子の抗腫瘍効果
- BCG菌由来DNA画分 (MY-1) のラット実験的脳腫瘍に対する抗腫瘍効果
- Problem-Based Learning(PBL)に基づいた小グループ学習での医学教育における教師および学生の評価 -アンケート調査による国外医学校の現状-
- 手術支援を目的とした画像合成システムに関する研究
- 脳動脈瘤を伴ったラトケ嚢胞5症例の経験
- 100 脳腫瘍除去用レーザ手術システムの開発 : 面蒸散チップの基礎的検討(一般演題,医療機器・医療器材2,第81回日本医科器械学会大会)
- 脳腫瘍除去用インテリジェントレーザ手術システムの構築(4)
- 脳腫瘍除去用インテリジェントレーザ手術システムの構築(3)
- インテリジェントレーザ手術システムの構築
- 血管内皮由来血管収縮因子および拡張因子の病態生理学的意義に関する研究(第2回吉岡博人記念総合医学研究奨励金受賞グループ研究発表,第62回東京女子医科大学学会総会)
- 2A1-D6 脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究(12. 手術支援ロボティクスI)
- 脳外科手術用微細マニピュレータに関する研究(第2報)
- 脳動脈瘤の遺伝解析(第27回遺伝医学研究会,学術情報)
- 脳神経外科におけるナビゲーション医療の実際
- 臨床 field に密着した医工連携システム
- くも膜下出血晩期手術の周術期管理における静注用Ca拮抗薬の副作用
- 医工連携における医療安全の取り組み
- 情報誘導によるグリオーマ手術
- 異種情報インテグレーションによる情報誘導外科の展開
- 1P1-B02 MRI 対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
- MRI対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
- Neurofibromatosisに合併した小脳meingoangiomatosisの一例
- 頭蓋内内頸動脈前壁動脈瘤の臨床的検討
- 内頸動脈眼動脈部動脈瘤に対する対側pterional approach
- Medium-sized AVMに対するガンマ・ナイフ治療の初期経験
- 髄芽腫に対する rhG-CSF を併用した同調化化学放射線併用療法の有用性
- 脳卒中後の中枢性疼痛に対する総合的治療の結果
- 悪性星細胞系腫瘍におけるカドヘリンの発現と髄液播種 : 免疫組織化学的検討
- 情報誘導による脳神経外科手術
- 脳腫瘍の臨床評価に対する^1H-MRスペクトロスコピーの有用性
- 350. 肺胞蛋白症に対する呼吸理学療法の試み
- B-24 難治性てんかんに対する迷走神経刺激法の効果
- ガンマナイフモデルC導入に伴う治療および患者管理に対する情報技術誘導による医療安全管理システムの構築
- 頚部内頚動脈内膜剥離術への手術用ロボット応用の基礎的検討
- 神経刺激および電位検出機能を備えた双極凝固鑷子 (3-way bipolar forceps) の開発と評価
- 3-D CTAを用いて測定したA1A2のなす角度と前交通動脈瘤の発生について
- 髄膜に原発した悪性繊維性組織球腫と考えられた1例
- 外科医の新しい目・手・脳
- STADOL^R NS^ (butorphanol tarterate) の血管性頭痛及び群発頭痛患者における臨床効果について
- 下垂体腺腫の放射線療法 - ガンマナイフ療法 -
- 内頸動脈眼動脈部動脈瘤と前交通動脈瘤のkissing aneurysmsの1例
- 症候性Rathke's Cleft Cystの臨床病理像
- MRI対応ハイビスカス(HivisCAS)ナビゲーションシステム
- 1)ハイビジョンを利用したコンピュータ支援外科手術(Hivision CAS)とバーチャルホスピタル(情報センシング研究会)