谷口 隆雄 | 島根大学総合理工学部
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概要
関連著者
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谷口 隆雄
島根大学総合理工学部
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谷口 隆雄
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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浜口 雅史
島根大学総合理工学部
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谷口 隆雄
島根大
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谷口 隆雄
島根大学
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矢野 賢一
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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矢野 賢一
岐阜大学工学部
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吉田 悠
島根大学大学院総合理工学研究科
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浜口 雅史
島根大学 総合理工学部
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山下 裕
北海道大学
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学工学部
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大薮 多可志
金沢星陵大学
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矢野 賢一
岐阜大学
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黒江 康明
京都工芸繊維大学
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岡 宏一
高知工科大 工
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谷口 隆雄
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科制御システム工学講座
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小林 誠
島根大学
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桑田 泰伸
島根大院
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山下 裕
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学
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曽根 秀昭
東北大学
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山下 裕
北海道大学工学部
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石飛 光章
熊本大学
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渡辺 桂吾
岡山大学
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浜口 雅史
島根大学大学院 総合理工学研究科
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大
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岡 宏一
高知工科大
著作論文
- 曲線軌道設計と台車速度制御による円筒タンク内液体の制振搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入(機械力学,計測,自動制御)
- 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御(機械力学,計測,自動制御)
- 動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(機械力学,計測,自動制御)
- 1111 食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1118 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- ヒトの歩行停止動作のシミュレーション
- 支部の活動
- アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法