矢野 賢一 | 岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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概要
関連著者
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矢野 賢一
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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矢野 賢一
岐阜大学工学部
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矢野 堅一
豊橋技術科学大学工学部
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学工学部
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大
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野田 善之
豊橋技術科学大学工学部
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野田 善之
豊橋技科大
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野田 善之
豊橋技術科学大学・生産システム工学系
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野田 善之
豊橋技術科学大学 大学院
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野田 善之
豊橋技術科学大学
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矢野 賢一
岐阜大
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矢野 賢一
三重大 大学院工学研究科
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堀畑 聡
日本大学松戸歯学部
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前刀 大輝
岐阜大学大学院工学研究科人間情報システム工学専攻
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浜口 雅史
島根大学総合理工学部
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川合 悦蔵
新東工業(株)
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竹本 充志
豊橋技術科学大学工学部
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谷口 隆雄
島根大
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栗山 嘉文
岐阜大学工学部
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前田 将宏
岐阜大学工学部
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堀畑 聡
日本大 松戸歯
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谷口 隆雄
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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堀畑 聡
豊橋技術科学大学
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西脇 健二
岐阜大大学院
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川合 悦蔵
新東工業株式会社
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谷口 隆雄
島根大学総合理工学部
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前刀 大輝
岐阜大学大学院工学研究科人間情報システム専攻
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長田 継伸
岐阜大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
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安田 靖詞
岐阜大学大学院工学研究科機械システム工学専攻
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寺嶋 一彦
豊橋技科大
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青木 隆明
岐阜大学医学部附属病院リハビリテーション部
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西本 裕
岐阜大学医学部整形外科学教室
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西本 裕
岐阜大学医学部看護学科成人・老年看護学講座(急性期分野)
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西本 裕
岐阜大学医学部
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青木 隆明
岐阜大学医学部
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松尾 祐介
豊橋技術科学大学
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山田 昌弘
豊橋技術科学大学工学部
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大原 瑛一
岐阜大学工学部
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矢野 賢一
岐阜大学
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金子 元樹
豊橋技術科学大学工学部
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竹本 充志
豊橋技科大院
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青木 隆明
岐阜大学医学部付属病院整形外科
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道岡 裕也
アイシン高丘(株)
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小林 誠
島根大学
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西戸 誠志
アイシン高丘
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平光 広太郎
岐阜大学工学部
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福井 貴宏
アイシン高丘(株)
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山本 茂
アイシン高丘(株)
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渡邉 守
(株)テラバイト
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根本 泰則
(株)テラバイト
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平松 翔太
岐阜大大学院
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安藤 幸二
岩田製作所
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西戸 誠志
アイシン高丘(株)
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酒井 伸明
岐阜大学
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矢野 賢一
三重大学
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佐々木 利春
岩田製作所
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大原 瑛一
岐大工
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西本 裕
岐阜大学医学系研究科
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谷口 隆雄
島根大学
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浜口 雅史
島根大学 総合理工学部
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佐々木 利春
(株)岩田製作所
著作論文
- 工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 傾動をともなう液体容器搬送における時間周波数解析を用いた液面振動固有周波数の推定と振動制御
- ハプティックジョイスティックによる障害物回避と制振性を考慮したオペレータ支援システムの開発
- 位置決めと振れ止めを同時考慮した旋回クレーンのオペレータ支援システムの開発
- 適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用
- スラグ付着の影響を考慮した自動注湯ロボットのインテリジェント制御
- 扇形取鍋を用いた自動注湯プロセスのモデリングと注湯制御入力導出法
- 追従物体の速度・加速度制約, 液面振動抑制を考慮した移動物体への自動位置検出とトラッキング制御システム
- 注湯・取鍋搬送の複合動作を伴う自走式自動注湯ロボットにおける円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御
- 2A1-S-053 ハプティックジョイスティックを用いた旋回クレーンの障害物回避制御(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- アルミニウム合金の重力金型鋳造における多段階注湯制御入力の最適化
- 動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(機械力学,計測,自動制御)
- 空気取り込み量を考慮した高速揺動撹拌制御
- 1111 食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 溢流の防止を考慮した液体ハンドリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気巻き込み量を考慮したダイカストプランジャの最適速度制御
- 2E1-1 振戦抑制を考慮した食事支援ロボットMARoの制御(OS3-1:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術I,オーガナイズドセッション)
- 315 可変インピーダンス制御による食事支援ロボットの制御(OS11-4生体機能計測、医療福祉とロボテックス4)
- G1500-1-1 材料除去率を考慮した精密仕上げ加工支援制御(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)