矢野 堅一 | 豊橋技術科学大学工学部
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概要
関連著者
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矢野 堅一
豊橋技術科学大学工学部
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学工学部
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大学
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寺嶋 一彦
豊橋技術科学大
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矢野 賢一
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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野田 善之
豊橋技術科学大学工学部
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矢野 賢一
岐阜大学工学部
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矢野 賢一
豊橋技術科学大学工学部
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野田 善之
豊橋技術科学大学・生産システム工学系
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野田 善之
豊橋技術科学大学
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野田 善之
豊橋技科大
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野田 善之
豊橋技術科学大学 大学院
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金子 元樹
豊橋技術科学大学工学部
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杉本 祐
豊橋技術科学大学工学部
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戸田 貴弘
豊橋技術科学大学工学部
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寺嶋 一彦
豊橋技科大
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川合 悦蔵
新東工業(株)
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竹本 充志
豊橋技術科学大学工学部
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山田 昌弘
豊橋技術科学大学工学部
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矢野 賢一
豊技大
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寺嶋 一彦
豊技大
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江口 健司
豊橋技術科学大学工学部生産システム工学
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渡辺 充昭
新東工業(株)メカトロ事業部
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矢野 賢一
豊橋技科大
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渡辺 充昭
新東工業(株)
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川合 悦蔵
新東工業株式会社
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堀畑 聡
日本大学松戸歯学部
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三好 孝典
豊橋技術科学大学工学部
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松尾 祐介
豊橋技術科学大学
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竹本 充志
豊橋技科大院
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山田 昌弘
豊技大院
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金子 元樹
豊技大
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東川 晋平
豊橋技術科学大学工学部
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川岸 博伸
豊橋技術科学大学
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矢野 賢一
豊橋技術学大学工学部
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杉本 祐
豊橋技術学大学工学部
-
寺嶋 一彦
豊橋技術学大学工学部
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戸田 貴弘
豊橋技科大
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江口 健司
豊橋技科大院
-
寺島 一彦
豊橋技科大
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沈 〓
豊橋技科大院
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加藤 久貴
豊橋技科大院
-
石黒 農
豊橋技科大院
-
堀畑 聡
日本大 松戸歯
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矢野 賢一
岐阜大
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堀畑 聡
豊橋技術科学大学
-
三好 孝典
豊橋技術科学大
著作論文
- 2P1-C02 傾動式自動注湯ロボットによる高速注湯制御
- 傾動をともなう液体容器搬送における時間周波数解析を用いた液面振動固有周波数の推定と振動制御
- ハプティックジョイスティックによる障害物回避と制振性を考慮したオペレータ支援システムの開発
- 位置決めと振れ止めを同時考慮した旋回クレーンのオペレータ支援システムの開発
- スラグ付着の影響を考慮した自動注湯ロボットのインテリジェント制御
- 扇形取鍋を用いた自動注湯プロセスのモデリングと注湯制御入力導出法
- 追従物体の速度・加速度制約, 液面振動抑制を考慮した移動物体への自動位置検出とトラッキング制御システム
- 注湯・取鍋搬送の複合動作を伴う自走式自動注湯ロボットにおける円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御
- 2A1-S-053 ハプティックジョイスティックを用いた旋回クレーンの障害物回避制御(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Betterment Processによる円筒取鍋型自動注湯ロボットの注湯流量制御(機械力学,計測,自動制御)
- 位置決めと制振搬送を考慮した旋回クレーンの操作支援システムの開発(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 傾動式自動注湯ロボットにおける注湯プロセスのスーパーバイザリ制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 移動物体への液面振動抑制を考慮した追従制御
- 注湯プロセスにおける熟練技能を実現する自動注湯ロボットのスーパーバイザリ制御
- スロッシング抑制を考慮した自動注湯ロボットの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 地面との衝突回避を考慮した旋回クレーンのセンサレス振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
- CFDによるスロッシング解析と溶湯搬送制御システム設計(機械力学,計測,自動制御)
- 傾動式自動注湯機における湯口カップ内液面レベル制御
- 2A1-J02 地面との衝突回避を考慮した旋回クレーンの制御
- 湯面制振機能を有する3軸同期型自動注湯ロボットの制御