矢野 賢一 | 岐阜大
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概要
関連著者
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矢野 賢一
岐阜大
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矢野 賢一
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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西脇 健二
岐阜大大学院
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寺嶋 一彦
豊橋技科大
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竹本 充志
豊橋技術科学大学工学部
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矢野 賢一
岐阜大学工学部
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竹本 充志
豊橋技科大院
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前田 将宏
岐阜大学工学部
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味岡 義明
(株)エッチャンデス
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矢野 堅一
豊橋技術科学大学工学部
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平松 翔太
岐阜大大学院
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和田 直樹
岐阜大
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井野 重秋
テムザック
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矢野 賢一
三重大 大学院工学研究科
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中尾 智幸
岐阜大
著作論文
- 2A1-S-053 ハプティックジョイスティックを用いた旋回クレーンの障害物回避制御(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2E1-1 振戦抑制を考慮した食事支援ロボットMARoの制御(OS3-1:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術I,オーガナイズドセッション)
- 315 可変インピーダンス制御による食事支援ロボットの制御(OS11-4生体機能計測、医療福祉とロボテックス4)
- 1P1-D03 オンライン歩行パターン解析に基づく移動ロボットの自発誘導型衝突回避制御
- 1A1-G02 撹拌プロセスにおける空気取り込み量低減化制御(作業をするロボット)
- 1A2-H04 多自由度ロボットアーム用3自由度エンドエフェクタの開発(パラレルロボット・メカニズム)