空気取り込み量を考慮した高速揺動撹拌制御
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概要
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液体表面のスロッシングを抑制することで液面の泡立ちを抑え，空気取り込み量の低減を可能とする高速揺動撹拌制御システムを開発した．本研究では水平旋回揺動撹拌を扱い，流体の挙動解析と撹拌に伴う空気取り込み量の評価にCFDシミュレータを用いた．任意の撹拌軌道と撹拌速度を実現するため，6自由度ロボットマニピュレータを用い撹拌を行った．結果として，撹拌開始時の液面の泡立ちを抑え，空気取り込み量を減らすことをシミュレーションと実験の双方で確認した．
- 社団法人 化学工学会の論文
- 2008-07-20
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