浜口 雅史 | 島根大学 総合理工学部
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概要
関連著者
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浜口 雅史
島根大学 総合理工学部
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浜口 雅史
島根大学総合理工学部
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谷口 隆雄
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
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谷口 隆雄
島根大
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浜口 雅史
島根大
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福間 昌実
島根県警
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谷口 隆雄
島根大学
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浜口 雅史
島根大学大学院 総合理工学研究科
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進 大介
島根大院
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青木 宏隆
島根大院
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小林 宗里
島根大院
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中村 雄樹
島根大
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桑田 泰伸
島根大院
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永田 達
島根大院
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本多 赴之
島根大院
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福間 昌美
島根県警察本部
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木村 慎一郎
島根大
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土田 訓
島根大
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山下 聖二
島根大
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谷口 隆雄
島根大学総合理工学部
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矢野 賢一
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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大西 厳
広島国際大
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徳山高専
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山田 英巳
徳山高専
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門脇 重道
徳山高専機械電気工学科
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門脇 重道
徳山工業高等専門学校
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山田 英巳
大分大学
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宮下 裕子
島根大院
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大西 厳
徳山高専
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大西 厳
広島国際大学
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大西 厳
長岡技科大学・技術開発センター
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松脇 寛治
徳山高専
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藤本 浩
徳山高専
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佐々木 博文
島根大院
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矢野 賢一
岐阜大学工学部
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矢野 賢一
岐阜大学
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藤本 浩
徳山工業高等専門学校
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吉田 悠
島根大学大学院総合理工学研究科
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FUKUMA Masami
Shimane Prefectural Police
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横山 浩大
島根大院
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小林 誠
島根大学
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桑田 泰伸
島根大学大学院
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吉田 悠
島根大院
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福間 昌実
島根大
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吉田 長司
島根大
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白神 信仁
徳山高専専攻科
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Ramirez Ixchel
島根大院
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森重 領介
島根大院
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亀井 真周
島根大院
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冨田 宗秀
島根大院
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廣田 信吾
島根大院
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谷口 隆雄
島根大学 総合理工学部
著作論文
- 1513 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1215 パラレルリンク型動吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 : スカイフック制御を用いた制振制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1214 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による斜面路走行(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1213 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 614 遺伝的アルゴリズムを利用した2重倒立振子の振上げと安定化(G.S. 振動解析・制御)
- 1312 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究 : 第 1 報 : MATLAB を用いた四輪自動車モデルの作成と走行シミュレーション
- 1P1-C01 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究 : 第 2 報 : 計算機モデルの動特性と操舵角制御によるシミュレーション
- 1504 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計 : 免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1503 食事支援用マニピュレータの動作決定法 : 冗長性と回避優先度を利用した衝突回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1111 食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1118 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1111 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 免疫アルゴリズムを用いた速度ベクトル算出法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1117 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面を含む曲線路走行のシミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1112 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1103 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による曲線路走行(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 819 自動車のスピン回避のための制御系設計 : 舵角速度と走行速度に着目したスピン発生操縦法(機械力学・計測制御IV)
- 1117 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 2種類の手先の軌道に対する回避実験(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1116 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御 : 経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1115 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 人間の力指令による搬送物の姿勢制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1112 自律型移動ロボットによる液体タンク搬送における制振経路設計 : 定式化された位置情報を用いた制振経路の修正法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1014 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究 : 第 3 報 : 四輪自動車モデルによる曲線路走行シミュレーション
- 801 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究 : 第6報:操作量に上限がある場合のコントローラの設計(機械力学・計測制御V)
- 615 自律移動ロボットの荷崩れを考慮した動的障害物回避(G.S. 振動解析・制御)
- 909 2 軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 静止液位変化を考慮したゲインスケジュールによる制振搬送
- 2P1-C03 スロッシング制振器付き自律移動ロボットによる液体タンクの搬送制御
- 1314 冗長マニピュレータにおける能動的ロボットビジョンシステムの開発
- 2P2-J08 マニピュレータのためのアクティブロボットビジョンシステムの研究
- 1313 距離と視覚センサの併用による自律移動ロボットの知的走行制御
- 1A1-G07 距離と視覚センサの併用による自律移動ロボットの障害物回避
- 909 位置・姿勢と内力に基づいたスライディングモード制御を用いた2台のマニピュレータによる協調作業(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 609 パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 : 鉛直方向変位を考慮した搬送台の水平化制御(機械力学・計測制御IV)
- 903 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ制御による斜面路走行時の搬送台レベル制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 910 人とマニピュレータとの協調搬送作業 : ニューラルネットワークを用いた人の発生力推定法(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 804 人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム : 作業内容指示のためのジェスチャー判別法(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御）