909 位置・姿勢と内力に基づいたスライディングモード制御を用いた2台のマニピュレータによる協調作業(ロボティクス・メカトロニクスII)
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概要
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- 2010-02-24
著者
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浜口 雅史
島根大学総合理工学部
-
谷口 隆雄
島根大
-
谷口 隆雄
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
-
Ramirez Ixchel
島根大院
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浜口 雅史
島根大学 総合理工学部
-
浜口 雅史
島根大
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