1A1-G07 距離と視覚センサの併用による自律移動ロボットの障害物回避
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概要
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本研究の目的は, 自律移動ロボットが走行領域に存在する障害物を回避して安全に移動できるシステムを構築することである。そのためには, 正確な障害物認識が必要となる。そこで, 効率的で, かつ, 迅速な障害物認識を行うために, CCDカメラ1台と超音波距離センサ4個を併用したセンサシステムを構築した。このセンサシステムは超音波センサと視覚センサの情報を組み合わせて, それぞれの長所を生かしたシステムとなっており, その有効性を障害物回避走行実験により検証した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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