615 自律移動ロボットの荷崩れを考慮した動的障害物回避(G.S. 振動解析・制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-10-12
著者
-
浜口 雅史
島根大学総合理工学部
-
大西 厳
広島国際大
-
山田 英巳
徳山高専
-
山田 英巳
大分大学
-
大西 厳
徳山高専
-
大西 厳
広島国際大学
-
大西 厳
長岡技科大学・技術開発センター
-
白神 信仁
徳山高専専攻科
-
浜口 雅史
島根大学大学院 総合理工学研究科
-
浜口 雅史
島根大学 総合理工学部
関連論文
- 曲線軌道設計と台車速度制御による円筒タンク内液体の制振搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入(機械力学,計測,自動制御)
- 1513 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1215 パラレルリンク型動吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 : スカイフック制御を用いた制振制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1214 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による斜面路走行(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1213 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 120 ニューラルネットワークによるボタン押し音評価モデルの構築(音色・音質の評価・設計(1),騒音・振動評価・改善技術)
- ボタン押し音評価に関する検討(音響信号処理/一般)
- 808 ニューラルネットワークを用いたボタン音印象評価モデルの構築(機械力学・計測制御VI)
- (10)徳山工業高等専門学校における自発形創造教育システム : 創造演習の試み(第3セッション 教育システム(III))
- 円柱と平面壁との接合部流れに及ぼす境界層の影響
- E23 オリフィス自吸方式による微細気泡流生成に関する研究 : 気泡生成量に及ぼす空気自吸位置の影響(流体工学III)
- D17 十字形接触2円柱の流動特性に及ぼす流路条件の影響(流体工学I)
- D16 円柱近傍後流のスパン方向特性に及ぼす端部層流境界層の影響(流体工学I)
- D15 層流境界層中にある正方形平板突起周りに生成する定常首飾渦挙動の可視化(流体工学I)
- 円柱と平面壁との接合部流れの可視化
- C24 十字形接触2円柱の交差部周りの渦構造(C2 流体工学(物体周りの流れ))
- 819 正方二面格子を過ぎる流れとその抵抗特性 : 抗力係数の評価とレイノルズ数の影響(GS 流体工学(その3))
- 818 直交2円柱の空力特性に及ぼす流路断面寸法の影響(GS 流体工学(その3))
- 817 円柱周辺流動のスパン方向特性に及ぼす端部層流境界層の影響(GS 流体工学(その3))
- C12 正方二面格子を過ぎる流れとその抵抗特性 : 開口比が二次流れに及ぼす影響(C1 流体工学1)
- C23 円柱表面圧力のスパン方向特性に及ぼす端部層流境界層の影響(C2 流体工学2)
- 正方二面格子を構成する円柱周りの流れの可視化
- 515 ナノ微細構造界面におけるマイクロ流れの流動特性(GS 流体工学I)
- 503 直交配置2円柱における首飾渦挙動と表面近傍流れ(OS5-1 渦流れのメカニズム-鈍頭物体流れ,流体機械流れ-,OS5 渦流れのメカニズム-乱流,噴流,鈍頭物体流れ,流体機械流れ等)
- 直交配置された異径2円柱の間隙内に形成する首飾渦の可視化
- 403 十字形配置 2 円柱の間隙部に生成する首飾渦の可視化 : 渦系パターンの変化と PIV 計測
- 501 再帰的相関法の計測性能に関する検討
- 316 円柱の表面圧力分布に及ぼす端部側壁の影響
- 619 フィードバック結合を持つ任意結合型BPアルゴリズムの開発(G.S. 計測・システム応用)
- 音楽コード進行の時系列変化に対応する感性モデル(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
- 614 遺伝的アルゴリズムを利用した2重倒立振子の振上げと安定化(G.S. 振動解析・制御)
- ボタン押し音評価に関する検討(音響信号処理/一般)
- 809 ニューラルネットワークを用いた色感性モデルによる個人差の検討(機械力学・計測制御VI)
- 心拍変動解析による1/fゆらぎ音楽の生体波及効果の検討
- セラピストの感性を反映するアロマ提案モデルの構築(認知・情報(2))
- 動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(機械力学,計測,自動制御)
- 1312 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究 : 第 1 報 : MATLAB を用いた四輪自動車モデルの作成と走行シミュレーション
- 1P1-C01 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究 : 第 2 報 : 計算機モデルの動特性と操舵角制御によるシミュレーション
- ニューラルネットワークを用いた音色に対応する感性モデル
- 聴覚機構を考慮した音楽コードに対応する感性モデル
- 610 周期的な溝を有する狭い流路の流動抵抗(流体工学IX)
- 時空間相関に基づく粒子画像速度場計測法の解析性能改善
- 1504 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計 : 免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1503 食事支援用マニピュレータの動作決定法 : 冗長性と回避優先度を利用した衝突回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1111 食事支援用マニピュレータの操作性向上のための一手法 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1118 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1111 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 免疫アルゴリズムを用いた速度ベクトル算出法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1117 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面を含む曲線路走行のシミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1112 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1103 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による曲線路走行(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 819 自動車のスピン回避のための制御系設計 : 舵角速度と走行速度に着目したスピン発生操縦法(機械力学・計測制御IV)
- 1117 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 2種類の手先の軌道に対する回避実験(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1116 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御 : 経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1115 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 人間の力指令による搬送物の姿勢制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1112 自律型移動ロボットによる液体タンク搬送における制振経路設計 : 定式化された位置情報を用いた制振経路の修正法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- B13 層流境界層を伴う平面壁と円柱との接合部近傍流れ(B1 流体工学(騒音,渦))
- 「学習シート」を用いた教育改善とJABEE認定
- 曲線軌道における円筒タンク内液体の制振搬送制御
- 2次元液体タンクの直線水平搬送システムにおける速度パターンとタンク形状のハイブリッド設計法
- 502 円柱の表面圧力分布に及ぼすアスペクト比の影響(G.S. 流体工学 : 噴流,その他)
- 1014 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究 : 第 3 報 : 四輪自動車モデルによる曲線路走行シミュレーション
- 801 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計に関する研究 : 第6報:操作量に上限がある場合のコントローラの設計(機械力学・計測制御V)
- ボタン押し音評価に関する検討(ニューラルネットワークによる印象評価モデルの構築)
- B32 仕切弁モデルを過ぎる流れの画像計測(B3 流体工学(一般))
- B12 十字形接触2円柱周りの渦構造と表面近傍流れ(B1 流体工学(騒音,渦))
- 615 自律移動ロボットの荷崩れを考慮した動的障害物回避(G.S. 振動解析・制御)
- 濃度パターン相関法の計測精度に関する検討
- 909 2 軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 静止液位変化を考慮したゲインスケジュールによる制振搬送
- 2P1-C03 スロッシング制振器付き自律移動ロボットによる液体タンクの搬送制御
- 1314 冗長マニピュレータにおける能動的ロボットビジョンシステムの開発
- 2P2-J08 マニピュレータのためのアクティブロボットビジョンシステムの研究
- 遺伝的アルゴリズムによる画像処理流速計測法
- 1313 距離と視覚センサの併用による自律移動ロボットの知的走行制御
- 1A1-G07 距離と視覚センサの併用による自律移動ロボットの障害物回避
- 909 位置・姿勢と内力に基づいたスライディングモード制御を用いた2台のマニピュレータによる協調作業(ロボティクス・メカトロニクスII)
- アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法
- 609 パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 : 鉛直方向変位を考慮した搬送台の水平化制御(機械力学・計測制御IV)
- 903 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ制御による斜面路走行時の搬送台レベル制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 910 人とマニピュレータとの協調搬送作業 : ニューラルネットワークを用いた人の発生力推定法(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 804 人と協調作業を行うためのロボットビジョンシステム : 作業内容指示のためのジェスチャー判別法(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御(斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御)
- 十字形配置2円柱の間隙部に生成する首飾渦の可視化
- 画像流速場計測法への遺伝的アルゴリズムの適用
- Construction of Color Kansei Model Using a Neural Network : - Consideration for Extraction Processes of Individual Differences -
- 動的ニューラルネットワークを用いた人間の明順応モデル (日本感性工学会研究論文集)
- 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御(ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御)
- 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御(冗長性を利用した障害物回避の一手法)