1111 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 免疫アルゴリズムを用いた速度ベクトル算出法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-07
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