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永田 達 | 島根大院
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関連著者
浜口 雅史
島根大学総合理工学部
谷口 隆雄
島根大
谷口 隆雄
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
永田 達
島根大院
浜口 雅史
島根大学 総合理工学部
浜口 雅史
島根大
著作論文
1111 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 免疫アルゴリズムを用いた速度ベクトル算出法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
1117 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 2種類の手先の軌道に対する回避実験(ロボティクス・メカトロニクスIV)
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