1116 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御 : 経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計(ロボティクス・メカトロニクスIV)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-02-23
著者
-
浜口 雅史
島根大学総合理工学部
-
谷口 隆雄
島根大学総合理工学部電子制御システム工学科
-
桑田 泰伸
島根大院
-
桑田 泰伸
島根大学大学院
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谷口 隆雄
島根大学
-
浜口 雅史
島根大学大学院 総合理工学研究科
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浜口 雅史
島根大学 総合理工学部
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