浜口 雅史 | 島根大学大学院 総合理工学研究科

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• 浜口 雅史

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• 谷口 隆雄

  島根大学総合理工学部電子制御システム工学科

• 桑田 泰伸

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• 白神 信仁

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著作論文

• 1118 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 1116 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御 : 経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 615 自律移動ロボットの荷崩れを考慮した動的障害物回避(G.S. 振動解析・制御)
• 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御（ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御）
• ２台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御（冗長性を利用した障害物回避の一手法）

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