1115 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 人間の力指令による搬送物の姿勢制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2006-02-23

著者

• 浜口 雅史

  島根大学総合理工学部

• 谷口 隆雄

  島根大

• 谷口 隆雄

  島根大学総合理工学部電子制御システム工学科

• 本多 赴之

  島根大院

• 浜口 雅史

  島根大学 総合理工学部

• 浜口 雅史

  島根大

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